HOBBYWING XRotor X11 G2

Die Hobbywing XRotor X11 G2 ist keine einzelne Reglerplatine, sondern eine integrierte Antriebseinheit: Motor, Regler (ESC) und Faltpropeller bilden ein Paket des chinesischen Herstellers für schwere Multikopter an 14S. Der Stator des Motors misst 111 × 15 mm, der vorgesehene Propeller ist der MFP 43x14 mit 43 Zoll Durchmesser, rund 1,1 m.

KV 95 heißt 95 Umdrehungen je Volt: niedrige KV für große Propeller und hohen Wirkungsgrad. Der maximale Schub von 32.000 g ist ein Spitzenwert; die Prüfstandsdaten des Herstellers zeigen rund 32,5 kg bei etwa 3,4 kW Eingangsleistung, mehr als die Dauerleistung von 1.870 W. Für den Dauerbetrieb empfiehlt der Hersteller 17.000 g Schub je Achse, meist der Schwebeflug. Der Regler in der Einheit liefert 60 A Dauerstrom und 150 A Spitze für 3 s, angesteuert wird per PWM und CAN (Cyphal/UAVCAN, DroneCAN, HWCAN). Die Einheit wiegt 1.980 g.

Rahmen: Aus 17 kg Schub je Achse folgt bei vier Achsen ein Abfluggewicht von bis zu 68 kg, weit über den 25 kg der offenen Kategorie; solche Fluggeräte gehören in die spezielle Kategorie mit Betriebsgenehmigung. An 14S liefert jede Amperestunde Akku rund 52 Wh, ein Pack ab etwa 3,1 Ah überschreitet die 160 Wh der IATA.

Weil Motor, Regler und Propeller aufeinander abgestimmt sind, verändert ein anderer Propeller Schub, Strom und Temperatur. Am Motor verschleißen die Lager (Geräusch, Spiel) und die Wicklungsisolation nach Hitze, am Faltpropeller das Gelenk der Blätter. Das CAN-Protokoll muss zur Flugsteuerung passen; HWCAN ist die Bezeichnung des Herstellers.