Holybro Pixhawk 6C Mini
Baureihe: Holybro Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Pixhawk 6C Mini von Holybro (China) ist die kompakte Variante des Pixhawk 6C für Multikopter der mittleren Klasse. Er behält die FMUv6C-Technik, trägt aber eine integrierte PWM-Stiftleiste und passt damit in kleinere Rahmen.
Der Prozessor ist ein STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz), für die Ausgänge sorgt ein STM32F103. Zwei IMUs, ICM-42688-P und BMI088, erlauben Plausibilitätsprüfung; ein MS5611-Barometer liefert die Höhe. Als Firmware dienen PX4 und ArduPilot, die Standardsoftware der Pixhawk-Familie. An Schnittstellen sind die PWM-Stiftleiste mit umschaltbarem Pegel (3,3 oder 5 V), Telem1, GPS2 und USB vorhanden, die Portliste steht in der Holybro-Dokumentation. Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 6 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V). Es gibt zwei Bauformen: Model A misst 54,3 × 39 × 17,5 mm und wiegt 42,4 g, Model B misst 58,3 × 39 × 18,2 mm und wiegt 46,8 g. Die ältere Ausführung Model A Legacy wiegt 39,2 g.
Die NDAA-Regeln schließen Flugsteuerungen chinesischer Hersteller aus amerikanischen Bundesaufträgen aus. In der EU bestimmt die fertige Drohne die Klasse; bei kleinen Plattformen entscheidet die Startmasse, ob C1 mit unter 900 g erreicht wird.
Bei der Auswahl ist die Bauform festzulegen, weil Maße und Gewichte um mehrere Gramm abweichen. Die Stiftleiste ist die empfindliche Stelle: Wiederholtes Stecken lockert die Kontakte, bei Vibration sind sie zu kontrollieren. Nach jedem Umbau werden die Sensoren neu kalibriert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | Model A 54, 3x39x17, 5; Model B 58, 3x39x18, 2korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 1korrigieren |
| Anzahl IMU | 2korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)korrigieren |
| Gewicht (g) | 42,4korrigieren |
| IMU-Typen | ICM-42688-P, BMI088korrigieren |
| Prozessor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz); IO: STM32F103korrigieren |
| Schnittstellen | PWM-Stiftleiste (3, 3/5 V), Telem1, GPS2, USB; Portliste in Holybro-Dokukorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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