Holybro Pix32 v6
Baureihe: Holybro Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Pix32 v6 von Holybro (China) ist ein Autopilotmodul der FMUv6C-Klasse, das auf ein separates Baseboard gesteckt wird. Er ist für Multikopter der mittleren Klasse gedacht; das Modul lässt sich tauschen, ohne die Verkabelung des Baseboards neu zu machen.
Der Hauptprozessor ist ein STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz), für die Ausgänge ist ein STM32F103 zuständig. Zwei IMUs – ICM-42688-P und BMI088 oder BMI055 – erlauben Plausibilitätsprüfung; ein einzelnes Barometer liefert die Höhe, ein zweiter Sensor als Rückfallebene fehlt. PX4 und ArduPilot laufen. Die Schnittstellen sind 16 PWM, Telem1 bis 3, GPS1 und 2, 1 × I2C, 2 × CAN, RC-Eingang (DSM, S.BUS, CPPM), S.BUS-Ausgang und 2 analoge Powerports. Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 6 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V). Das Modul misst 44,8 × 44,8 × 13,5 mm und wiegt 36 g.
Wer für amerikanische Bundesbehörden liefert, beachtet, dass die NDAA-Regeln Flugsteuerungen chinesischer Hersteller von der Beschaffung ausnehmen. In der EU richtet sich die Klasse nach der fertigen Drohne.
Bei der Auswahl ist die Baseboard-Kombination entscheidend, denn sie legt fest, welche Ports tatsächlich herausgeführt sind. Die Servoschiene wird getrennt versorgt und nicht über das Modul. Verschleiß zeigt sich an den Steckkontakten zwischen Modul und Baseboard und an der Dämpfung; nach jedem Umbau werden Beschleunigungssensor und Kompass kalibriert, bei Firmwarewechsel die Parameter gesichert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | 44, 8x44, 8x13, 5korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 1korrigieren |
| Anzahl IMU | 2korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)korrigieren |
| Gewicht (g) | 36korrigieren |
| IMU-Typen | ICM-42688-P, BMI088 oder BMI055korrigieren |
| Prozessor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz); IO: STM32F103korrigieren |
| Schnittstellen | 16 PWM, Telem1-3, GPS1-2, 1x I2C, 2x CAN, RC-Eingang (DSM/S.BUS/CPPM), S.BUS-Ausgang, 2 Analog-Powerportskorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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