Holybro Pix32 v6

Pix32 v6 firmy Holybro (Chiny) to moduł autopilota klasy FMUv6C, wpinany w oddzielną płytę bazową. Jest przeznaczony dla wielowirnikowców klasy średniej; moduł można wymienić bez ponownego wykonywania okablowania płyty bazowej.

Głównym procesorem jest STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz), za wyjścia odpowiada STM32F103. Dwa IMU – ICM-42688-P oraz BMI088 lub BMI055 – umożliwiają kontrolę wiarygodności; jeden barometr dostarcza wysokość, brakuje drugiego czujnika jako rezerwy. Działają PX4 i ArduPilot. Interfejsy to 16 PWM, Telem1 do 3, GPS1 i 2, 1 × I2C, 2 × CAN, wejście RC (DSM, S.BUS, CPPM), wyjście S.BUS i 2 analogowe porty zasilania. Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 6 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V). Moduł ma wymiary 44,8 × 44,8 × 13,5 mm i waży 36 g.

Kto dostarcza dla amerykańskich agencji federalnych, musi pamiętać, że zasady NDAA wyłączają kontrolery lotu chińskich producentów z zakupów. W UE klasa zależy od gotowego drona.

Przy wyborze decydująca jest kombinacja z płytą bazową, bo to ona określa, które porty faktycznie wyprowadzono. Szyna serw jest zasilana osobno, a nie przez moduł. Zużycie widać na stykach między modułem a płytą bazową oraz na tłumieniu; po każdej przebudowie kalibruje się akcelerometr i kompas, a przy zmianie oprogramowania zabezpiecza się parametry.