Holybro Pixhawk 6X Pro
Seria: Holybro Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Pixhawk 6X Pro firmy Holybro (Chiny) to przemysłowa wersja Pixhawk 6X przeznaczona dla ciężkich wielowirnikowców. Podobnie jak 6X, odpowiada standardowi FMUv6X i jest modułem wpinanym w płytę bazową.
Procesorem jest STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz), wyjścia obsługuje STM32F103. Trzy IMU są różnych typów: ADIS16470, IIM-42652 i ICM-45686. ADIS16470 to przemysłowy moduł MEMS, IIM-42652 pochodzi z przemysłowej linii TDK; mieszanka typów rozkłada ryzyko wspólnej usterki czujnika. Dwa barometry podłączono do oddzielnych magistral, dzięki czemu awaria magistrali nie wyłącza obu. Jako interfejsy podano Ethernet, Telem1 i GPS2, pozostałe porty zależą od płyty bazowej. Obsługiwane są PX4 i ArduPilot. Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 6 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V). Moduł ma wymiary 38,8 × 31,8 × 30,1 mm i waży 50 g.
Zasady NDAA wykluczają kontrolery lotu chińskich producentów ze zleceń federalnych w USA. W UE klasę określa gotowy dron; ciężkie platformy o masie startowej powyżej 25 kg należą do kategorii szczególnej.
Przy wyborze trzeba uwzględnić większą wysokość zabudowy 30,1 mm w porównaniu ze zwykłym 6X, a także większą masę. Tłumienie przemysłowego IMU jest ważne, bo drgania nawet przy wysokiej klasy czujnikach pozostają jedną z najczęstszych przyczyn błędów położenia. Magistralę Pixhawk rozłącza się rzadko; po każdej przebudowie kalibruje się wszystkie czujniki, a oprogramowanie doprowadza do wersji zalecanej przez Holybro.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | Ethernet, Telem1, GPS2; Portliste je Baseboardpopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 3popraw |
| Liczba barometrów | 2popraw |
| Masa (g) | 50popraw |
| Napięcie zasilania (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz); IO: STM32F103popraw |
| Typy IMU | ADIS16470, IIM-42652, ICM-45686popraw |
| Wymiary (mm) | Modul 38, 8x31, 8x30, 1popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
