Holybro Pixhawk 6X Pro

Der Pixhawk 6X Pro von Holybro (China) ist die industrietaugliche Variante des Pixhawk 6X und für schwere Multikopter gedacht. Wie das 6X folgt er dem Standard FMUv6X und wird als Modul auf ein Baseboard gesteckt.

Der Prozessor ist ein STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz), die Ausgänge übernimmt ein STM32F103. Die drei IMUs sind unterschiedliche Typen: eine ADIS16470, eine IIM-42652 und eine ICM-45686. Die ADIS16470 ist ein industrietaugliches MEMS-Modul, die IIM-42652 stammt aus der Industrielinie von TDK; der Typenmix verteilt das Risiko eines gemeinsamen Sensorfehlers. Die zwei Barometer hängen an getrennten Bussen, sodass ein Busfehler nicht beide ausschaltet. Als Schnittstellen sind Ethernet, Telem1 und GPS2 genannt, die weiteren Ports hängen vom Baseboard ab. PX4 und ArduPilot werden unterstützt. Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 6 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V). Das Modul misst 38,8 × 31,8 × 30,1 mm und wiegt 50 g.

Die NDAA-Regeln schließen Flugsteuerungen chinesischer Hersteller aus amerikanischen Bundesaufträgen aus. In der EU bestimmt die fertige Drohne die Klasse; schwere Plattformen über 25 kg Startmasse gehören in die spezielle Kategorie.

Bei der Auswahl ist die größere Bauhöhe von 30,1 mm gegenüber dem normalen 6X zu beachten, ebenso die höhere Masse. Die Dämpfung der industriellen IMU ist wichtig, denn Vibration bleibt auch bei hochwertigen Sensoren eine der häufigsten Ursachen für Lagefehler. Der Pixhawk-Bus wird nur selten gelöst; nach jedem Umbau werden alle Sensoren kalibriert und die Firmware auf den von Holybro empfohlenen Stand gebracht.