Holybro Pixhawk 6X
Baureihe: Holybro Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Pixhawk 6X von Holybro (China) ist ein Autopilotmodul nach dem Pixhawk-Standard FMUv6X für Multikopter der mittleren Klasse. Das Modul wird auf ein Baseboard gesteckt, das es in Standard- und Mini-Ausführung gibt.
Der Prozessor ist ein STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM), die Ausgänge übernimmt ein STM32F103. Drei ICM-45686-IMUs liefern die Lage; sie sind gleichartig, was die Filterung vereinfacht, aber keine Typenvielfalt gegen einen gemeinsamen Fehler bietet. Zwei Barometer – ICP20100 sowie je nach Bestückung BMP388, BMP580 oder BMP581 – sichern die Höhe, ein Sicherheitselement NXP SE050 schützt Schlüssel. Ethernet und der Pixhawk-Bus mit 100 und 50 Pins verbinden das Modul mit dem Baseboard, PX4 ab 1.14.3 und ArduPilot ab 4.5.0 laufen darauf. Das Modul misst 38,8 × 31,8 × 16,8 mm und wiegt 31,3 g; die Holybro-Dokumentation nennt abweichend 23 g. Die Baseboards messen 52,4 × 102 × 16,7 mm (Standard) und 43,4 × 72,8 × 14,2 mm (Mini). Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 6 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V).
Die NDAA-Regeln schließen Flugsteuerungen chinesischer Hersteller aus amerikanischen Bundesaufträgen aus. In der EU bestimmt die fertige Drohne Klasse, Remote ID und Geo-Awareness.
Bei der Auswahl zählt die Baseboard-Wahl für Ports und Gewicht. Mit der Firmwaregrenze 1.14.3 bzw. 4.5.0 ist ältere Software ausgeschlossen. Der Pixhawk-Bus ist die mechanische Schwachstelle: Er wird selten gelöst und auf Kontakt geprüft; nach jedem Umbau werden alle Sensoren kalibriert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | Modul 38, 8x31, 8x16, 8; Standard-Baseboard 52, 4x102x16, 7; Mini-Baseboard 43, 4x72, 8x14, 2korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)korrigieren |
| Gewicht (g) | 31,3korrigieren |
| IMU-Typen | 3x ICM-45686korrigieren |
| Prozessor | STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM); IO: STM32F103korrigieren |
| Schnittstellen | Ethernet, Pixhawk-Bus 100-/50-pol., Telem1, GPS2; Portliste je Baseboardkorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.
Wir verkaufen keine Maschinen. Wir fragen die Händler an, die dieses Modell führen, und melden uns mit Preis und Termin.
Angebot anfragen →
Wir fragen die Lieferanten an und melden uns mit Preis und Lieferzeit.
Ersatzteile anfragen →
Diese Seite führt 9 Einzelangaben zu diesem Modell. Was wir nicht belegen können, steht hier nicht — Lücken lassen wir offen, statt sie zu schätzen.
Fehlt eine Angabe, die Sie suchen? Melden Sie sie →
Sie kennen diese Maschine besser? Haben ein Foto, ein Handbuch, oder wissen, dass ein Wert falsch ist? Tragen Sie es nach →
