Holybro Pixhawk 6X
Seria: Holybro Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Pixhawk 6X firmy Holybro (Chiny) to moduł autopilota zgodny ze standardem Pixhawk FMUv6X dla wielowirnikowców klasy średniej. Moduł wpina się w płytę bazową, którą oferuje się w wersji standardowej i mini.
Procesorem jest STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM), wyjścia obsługuje STM32F103. Trzy IMU ICM-45686 dostarczają danych o położeniu; są jednakowe, co upraszcza filtrowanie, ale nie daje różnorodności typów na wypadek wspólnej usterki. Dwa barometry – ICP20100 oraz zależnie od wersji BMP388, BMP580 lub BMP581 – zabezpieczają wysokość, a element zabezpieczający NXP SE050 chroni klucze. Ethernet i magistrala Pixhawk ze 100 i 50 stykami łączą moduł z płytą bazową; działają na nim PX4 od 1.14.3 i ArduPilot od 4.5.0. Moduł ma wymiary 38,8 × 31,8 × 16,8 mm i waży 31,3 g; dokumentacja Holybro podaje odmiennie 23 g. Płyty bazowe mają wymiary 52,4 × 102 × 16,7 mm (standard) i 43,4 × 72,8 × 14,2 mm (mini). Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 6 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V).
Zasady NDAA wykluczają kontrolery lotu chińskich producentów ze zleceń federalnych w USA. W UE klasę, Remote ID i geoświadomość określa gotowy dron.
Przy wyborze liczy się wybór płyty bazowej pod kątem portów i masy. Granica oprogramowania 1.14.3 i 4.5.0 wyklucza starsze wersje. Magistrala Pixhawk jest mechanicznym słabym punktem: rzadko się ją rozłącza i sprawdza styki; po każdej przebudowie kalibruje się wszystkie czujniki.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | Ethernet, Pixhawk-Bus 100-/50-pol., Telem1, GPS2; Portliste je Baseboardpopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 3popraw |
| Liczba barometrów | 2popraw |
| Masa (g) | 31,3popraw |
| Napięcie zasilania (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM); IO: STM32F103popraw |
| Typy IMU | 3x ICM-45686popraw |
| Wymiary (mm) | Modul 38, 8x31, 8x16, 8; Standard-Baseboard 52, 4x102x16, 7; Mini-Baseboard 43, 4x72, 8x14, 2popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
