Holybro Pixhawk 6C
Seria: Holybro Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Pixhawk 6C firmy Holybro (Chiny) to autopilot klasy Pixhawk FMUv6C dla wielowirnikowców klasy średniej. W odróżnieniu od wariantów modułowych ma wszystkie złącza w jednej obudowie i nie wymaga oddzielnej płyty bazowej.
Procesorem jest STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM), wyjścia obsługuje STM32F103. Dwa IMU, ICM-42688-P i BMI088, z różnych rodzin układów umożliwiają kontrolę wiarygodności; barometr MS5611 mierzy wysokość. PX4 jest zainstalowany fabrycznie, obsługiwany jest też ArduPilot. Wśród interfejsów są m.in. Telem1, GPS2 i wyjścia PWM z przełączanym poziomem (3,3 lub 5 V); pełna lista portów znajduje się w dokumentacji Holybro. Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 6 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V). Urządzenie ma wymiary 84,8 × 44 × 12,4 mm i waży 34,6 g w obudowie z tworzywa; w obudowie aluminiowej to 59,3 g.
Zasady NDAA wykluczają kontrolery lotu chińskich producentów ze zleceń federalnych w USA. W UE o klasie i obowiązkach decyduje gotowy dron; ArduPilot i PX4 mają funkcje geofence.
Przy wyborze trzeba zdecydować, czy pasuje lżejsza obudowa z tworzywa, czy cięższa aluminiowa; masa różni się o prawie 25 g. Przy jednym barometrze brakuje rezerwy dla pomiaru wysokości. Zużycie widać na złączach przewodów i na tłumieniu montażowym; po każdej przebudowie czujniki kalibruje się ponownie.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | Telem1, GPS2, PWM-Ausgaenge (3, 3/5 V umschaltbar); volle Portliste in Holybro-Dokupopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 2popraw |
| Liczba barometrów | 1popraw |
| Masa (g) | 34,6popraw |
| Napięcie zasilania (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM); IO: STM32F103popraw |
| Typy IMU | ICM-42688-P, BMI088popraw |
| Wymiary (mm) | 84, 8x44x12, 4popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
