Holybro Pixhawk 6C Mini
Seria: Holybro Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Pixhawk 6C Mini firmy Holybro (Chiny) to kompaktowa wersja Pixhawk 6C dla wielowirnikowców klasy średniej. Zachowuje technikę FMUv6C, ale ma zintegrowaną listwę kołkową PWM i dzięki temu mieści się w mniejszych ramach.
Procesorem jest STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz), za wyjścia odpowiada STM32F103. Dwa IMU, ICM-42688-P i BMI088, umożliwiają kontrolę wiarygodności; barometr MS5611 dostarcza wysokość. Jako oprogramowanie służą PX4 i ArduPilot, standardowe oprogramowanie rodziny Pixhawk. Interfejsy to listwa kołkowa PWM z przełączanym poziomem (3,3 lub 5 V), Telem1, GPS2 i USB; lista portów znajduje się w dokumentacji Holybro. Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 6 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V). Dostępne są dwie wersje: Model A ma wymiary 54,3 × 39 × 17,5 mm i waży 42,4 g, Model B ma wymiary 58,3 × 39 × 18,2 mm i waży 46,8 g. Starsza wersja Model A Legacy waży 39,2 g.
Zasady NDAA wykluczają kontrolery lotu chińskich producentów ze zleceń federalnych w USA. W UE klasę określa gotowy dron; przy małych platformach o osiągnięciu klasy C1 poniżej 900 g decyduje masa startowa.
Przy wyborze trzeba ustalić wersję, ponieważ wymiary i masy różnią się o kilka gramów. Listwa kołkowa jest wrażliwym miejscem: wielokrotne wpinanie luzuje styki, przy drganiach należy je kontrolować. Po każdej przebudowie czujniki kalibruje się ponownie.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | PWM-Stiftleiste (3, 3/5 V), Telem1, GPS2, USB; Portliste in Holybro-Dokupopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 2popraw |
| Liczba barometrów | 1popraw |
| Masa (g) | 42,4popraw |
| Napięcie zasilania (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz); IO: STM32F103popraw |
| Typy IMU | ICM-42688-P, BMI088popraw |
| Wymiary (mm) | Model A 54, 3x39x17, 5; Model B 58, 3x39x18, 2popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
