Holybro Pixhawk 6C
Baureihe: Holybro Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Pixhawk 6C von Holybro (China) ist ein Autopilot der Pixhawk-Klasse FMUv6C für Multikopter der mittleren Klasse. Anders als die Modulvarianten sitzt er mit allen Anschlüssen in einem einzigen Gehäuse und braucht kein separates Baseboard.
Der Prozessor ist ein STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM), die Ausgänge übernimmt ein STM32F103. Zwei IMUs, ICM-42688-P und BMI088, aus verschiedenen Bausteinfamilien erlauben Plausibilitätsprüfung; ein MS5611-Barometer misst die Höhe. PX4 ist vorinstalliert, auch ArduPilot wird unterstützt. An Schnittstellen sind unter anderem Telem1, GPS2 und PWM-Ausgänge mit umschaltbarem Pegel (3,3 oder 5 V) vorhanden, die volle Portliste steht in der Holybro-Dokumentation. Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 6 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V). Das Gerät misst 84,8 × 44 × 12,4 mm und wiegt 34,6 g im Kunststoffgehäuse; mit Aluminiumgehäuse sind es 59,3 g.
Die NDAA-Regeln schließen Flugsteuerungen chinesischer Hersteller aus amerikanischen Bundesaufträgen aus. In der EU entscheidet die fertige Drohne über Klasse und Pflichten; ArduPilot und PX4 bringen Geofence-Funktionen mit.
Bei der Auswahl ist zu entscheiden, ob das leichtere Kunststoff- oder das schwerere Aluminiumgehäuse passt; die Masse unterscheidet sich um fast 25 g. Mit nur einem Barometer fehlt eine Rückfallebene für die Höhe. Verschleiß zeigt sich an den Steckverbindern der Kabel und an der Montagedämpfung; nach jedem Umbau werden die Sensoren neu kalibriert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | 84, 8x44x12, 4korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 1korrigieren |
| Anzahl IMU | 2korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | max. 6 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)korrigieren |
| Gewicht (g) | 34,6korrigieren |
| IMU-Typen | ICM-42688-P, BMI088korrigieren |
| Prozessor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM); IO: STM32F103korrigieren |
| Schnittstellen | Telem1, GPS2, PWM-Ausgaenge (3, 3/5 V umschaltbar); volle Portliste in Holybro-Dokukorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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