CUAV C-RTK2

Das CUAV C-RTK2 ist ein RTK-Empfänger auf Basis des u-blox ZED-F9P für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller CUAV hat ihn für Kartierflüge ausgelegt: Er besitzt einen Kamera-Blitzschuh (Hotshoe) und eine Auslöseschnittstelle für die PPK-Kartierung, also die nachträgliche Positionskorrektur.

Der Empfänger nutzt zwei Bänder und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und SBAS (L1C/A und L2C, L1OF und L2OF, E1B/C und E5b, B1I und B2I). Für RTK gibt CUAV 0,01 m + 1 ppm horizontal als RMS an, ohne RTK 1,5 m. RMS ist ein Streumaß, in dem etwa zwei Drittel der Messungen liegen; es lässt sich nicht unmittelbar mit einer CEP-Angabe vergleichen. Die Ausgabe läuft mit 20 Hz, die Rohdaten für die Nachbearbeitung mit bis zu 25 Hz. Der Kompass ist ein RM3100. Angeschlossen wird über HS-USB, F9P-USB, UART und DroneCAN, dazu kommt der Auslöseanschluss. Das Gerät misst 56 x 33 x 16,5 mm und wiegt 39 g.

Der Blitzschuh meldet den Auslösemoment der Kamera, damit sich bei der Auswertung jedem Bild eine genau berechnete Position zuordnen lässt. Dieses Verfahren (PPK) macht Georeferenzierung mit deutlich weniger Passpunkten möglich; Kontrollpunkte bleiben zur Prüfung sinnvoll. PPK braucht Basisdaten desselben Zeitraums, von einer eigenen Basis oder aus einem Referenznetz. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht.

Beim Einsatz zählt, ob die Kamera ihr Auslösesignal über den Blitzschuh ausgibt und das Kabel dazu passt. Auslöseleitung und Stecker sind die Verschleißteile, weil sie bei jedem Transport bewegt werden. Wer nur Echtzeit-RTK fliegt, nutzt den Blitzschuh nicht; für den Kompass gilt die Kalibrierung nach dem Einbau und eine Antenne mit freier Sicht und Grundplatte.