CUAV C-RTK2

CUAV C-RTK2 to odbiornik RTK oparty na u-blox ZED-F9P dla wielowirnikowców klasy średniej. Chiński producent CUAV przygotował go do lotów mapujących: ma stopkę aparatu (hotshoe) i interfejs spustu migawki do mapowania PPK, czyli późniejszej korekty pozycji.

Odbiornik używa dwóch pasm i obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS i SBAS (L1C/A i L2C, L1OF i L2OF, E1B/C i E5b, B1I i B2I). Dla RTK CUAV podaje 0,01 m + 1 ppm w poziomie jako RMS, bez RTK 1,5 m. RMS to miara rozrzutu, w której mieści się około dwóch trzecich pomiarów; nie da się jej wprost porównać z wartością CEP. Częstotliwość wyjścia to 20 Hz, a dane surowe do obróbki końcowej sięgają 25 Hz. Kompas to RM3100. Podłączenie odbywa się przez HS-USB, F9P-USB, UART i DroneCAN, do tego dochodzi złącze spustu. Urządzenie ma wymiary 56 x 33 x 16,5 mm i waży 39 g.

Stopka aparatu zgłasza moment wyzwolenia migawki, aby przy opracowaniu każdemu zdjęciu można było przypisać dokładnie obliczoną pozycję. Ta metoda (PPK) umożliwia georeferencję ze znacznie mniejszą liczbą fotopunktów; punkty kontrolne nadal warto zachować do weryfikacji. PPK potrzebuje danych bazy z tego samego okresu, z własnej bazy lub z sieci referencyjnej. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe.

W użyciu liczy się, czy aparat wysyła sygnał wyzwolenia przez stopkę i czy pasuje do niego kabel. Przewód spustu i wtyki to części ulegające zużyciu, bo przy każdym transporcie są przesuwane. Kto lata tylko z RTK w czasie rzeczywistym, nie korzysta ze stopki; dla kompasu obowiązuje kalibracja po zabudowie, a antena potrzebuje swobodnego widoku i płaszczyzny masy.