CUAV C-RTK 3 X20P

Das CUAV C-RTK 3 X20P ist ein Allband-RTK-GNSS-Modul für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller CUAV setzt den Empfänger u-blox ZED-X20P mit 672 Kanälen ein und ergänzt ihn um einen RM3100-Kompass und eine Schnittstelle für DroneCAN beziehungsweise CAN FD.

Das Modul empfängt GPS (L1C/A, L2C, L5), BeiDou (B1I, B1C, B2a, B3I), Galileo (E1, E5a, E6), QZSS bis L6 und NavIC (L1, L5) sowie SBAS. Für RTK nennt der Hersteller horizontal 0,006 m + 1 ppm, also 0,6 cm plus 1 mm je Kilometer Abstand zur Basis; für PPP-RTK unter 0,06 m und allein ohne Korrekturen 1,2 m. Das Modul gibt Positionen mit 25 Hz aus. Es spricht NMEA, UBX, RTCM 3.4 und SPARTN 2.0.2 und hat UART, CAN (DroneCAN, CAN FD) und USB-C. Es wiegt 30 g ohne Antenne und Kabel.

SPARTN ist das Korrekturformat der PPP-RTK-Dienste: Die Korrekturen kommen dann über Internet oder Satellit von einem Dienst statt von einer nahen Basis und liefern nach Herstellerangabe Werte unter 6 cm statt der Sub-Zentimeter-Klasse von RTK mit naher Basis. Rechtlich zählt das Fluggerät: Die EU-Klassen C1 bis C3 verlangen Geo-Awareness und Remote ID auf Basis der GNSS-Position, und 30 g Modulgewicht kommen zur Antenne hinzu, wenn es um Klassengrenzen wie C0 unter 250 g geht.

Bei der Auswahl zählt, welche Korrekturquelle vorgesehen ist: Basis, NTRIP oder SPARTN. Die CAN-FD-Variante braucht Autopilot-Firmware, die sie unterstützt. Zur Pflege zählen die Kompasskalibrierung, die Prüfung der Antennenzuleitung und aktuelle Firmware.