CUAV C-RTK 9Ps

Das CUAV C-RTK 9Ps ist ein kompaktes RTK-Modul auf Basis des u-blox ZED-F9P für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller CUAV sieht es sowohl als Rover am Fluggerät als auch als Basisstation am Boden vor; zwei Einheiten zusammen ermöglichen eine Kursbestimmung per GPS.

Der Empfänger nutzt zwei Bänder (L1 und L2) und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS. Für RTK nennt CUAV 0,01 m + 1 ppm als CEP, also als Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt; ohne Korrekturen sind es 1,5 m, mit SBAS 1,0 m. 1 ppm sind 1 mm je Kilometer Abstand zur Basis. Die Ausgaberate beträgt 20 Hz, der Kompass ist ein IST8310. Angeschlossen wird über zwei UART und USB, die Antenne sitzt an einer MMCX-Buchse; gesprochen werden NMEA, UBX und RTCM 3.x. Das Modul wiegt 30 g, die Antenne ist darin nicht enthalten.

Rover und Basis aus demselben Modell zu bilden, ist der Reiz des Geräts: Die Basis steht auf einem eingemessenen Punkt und sendet RTCM-Korrekturen, der Rover am Fluggerät wertet sie in Echtzeit aus. Zwei Module am Fluggerät liefern den Kurs ohne Magnetkompass. Eine nachträgliche Auswertung (PPK) unterstützt CUAV nach eigener Angabe nicht; wer Luftbilder ohne Passpunkte georeferenzieren will, braucht daher eine stabile Korrekturverbindung während des Fluges. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position.

Die MMCX-Buchse ist klein und empfindlich; häufiges Stecken und Zug am Kabel schädigen sie, eine Zugentlastung am Rahmen verlängert die Lebensdauer. Die Antenne braucht freie Sicht und Abstand zu Sendern, die Funkstrecke zur Basis muss für das Einsatzgebiet reichen. Vor dem Start wird auf Fix gewartet, nicht auf Float, und der Kompass wird nach dem Einbau kalibriert.