CUAV C-RTK 2HP

Das CUAV C-RTK 2HP ist ein RTK- und Kursmodul mit zwei Antennenanschlüssen für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller CUAV richtet es an Anwender, die neben der Position auch die Ausrichtung des Fluggeräts aus Satellitensignalen bestimmen wollen.

Das Modul empfängt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS in mehreren Bändern, am ersten Antennenanschluss unter anderem GPS L1, L2 und L5, Galileo E1, E5a und E5b sowie BeiDou B1I, B2I und B3I. Dahinter stehen 1.408 Kanäle, also viele Signale gleichzeitig. Für RTK gibt der Hersteller horizontal 0,8 cm + 1 ppm an, ohne Korrekturdaten 1,5 m; die ppm bedeuten 1 mm Zuwachs je Kilometer Abstand zur Basis. Standardmäßig liegt die Ausgaberate bei 5 Hz, maximal sind 20 Hz möglich. Der Kompass ist ein RM3100, genannt werden zwei Antennen, CAN, UART und USB sowie die Protokolle DroneCAN, NMEA und RTCM 3.x. Das Modul wiegt 40 g.

Die Kursbestimmung aus zwei Antennen arbeitet unabhängig vom Magnetfeld und hilft dort, wo Stahl, Strom oder ein Motor den Kompass stören. Je größer der Antennenabstand, desto genauer der Kurs: Ein Positionsfehler von 1 cm entspricht bei 1 m Abstand rund 0,6 Grad. Rechtlich zählt das Fluggerät: Die EU-Klassen C1 bis C3 verlangen Geo-Awareness und Remote ID auf Basis der GNSS-Position. Herstellerangaben zur Genauigkeit lassen sich nur bei gleicher Messart (CEP oder RMS) vergleichen. Korrekturdaten kommen von einer Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl zählt, ob am Rahmen Platz für zwei Antennen mit freier Sicht und großem Abstand ist. Der Abstand wird gemessen und in der Flugsteuerung eingetragen, ein falscher Eintrag verfälscht den Kurs. Zur Pflege gehören die Kalibrierung des Kompasses, die Kontrolle beider Antennenkabel auf Knicke und die passende Firmware zur Autopilot-Version.