Advanced Power Drives (APD) HV_Pro 24S 200A

Der APD HV_Pro 24S 200A von Advanced Power Drives (Australien) ist ein Einzelregler (ESC) für schwere Multikopter mit Hochvoltantrieb. Er steuert einen Motor an, arbeitet an 24S und wiegt 260 g.

24S bedeuten 100,8 V bei voller Ladung mit Lithium-Polymer-Zellen zu 4,2 V. Der Dauerstrom beträgt 200 A; die Dokumentation knüpft die Angabe nicht an eine Dauer, die Reihe reicht bis 600 A Spitze, und die 260 g gelten für die ganze Reihe. Die Ansteuerung läuft über PWM. Telemetrie heißt bei diesem Regler Datenaufzeichnung an Bord: Ein Speicher von 16 MB hält Betriebsdaten fest, die sich nach dem Flug auswerten lassen. Die Firmware ist eine eigene APD-Entwicklung.

Rahmen: Bei 24S liefert jede Amperestunde Akku rund 89 Wh. Ein Pack ab etwa 1,8 Ah überschreitet damit die 160 Wh der IATA-Grenze; praktisch jeder Flugakku dieser Spannung reist als Gefahrgutfracht und nicht als Handgepäck. Aufbauten mit so großen Antrieben liegen häufig über 25 kg Startmasse; ab dort gilt die spezielle Kategorie mit Betriebsgenehmigung.

Bei Auswahl und Verschleiß zählt die Spannung: Beim Anstecken eines 24S-Akkus entstehen Funken, und Stecker und Leitungen müssen für Hochvolt ausgelegt sein. Weil die 200 A ohne Dauer angegeben sind, bleibt der Motor mit Reserve deutlich darunter. Die Aufzeichnung hilft bei der Fehlersuche nach einer Überlast; Kondensatoren und Lötstellen nach Hitze oder Absturz prüfen.