Advanced Power Drives (APD) 120F3[X] v2

Der APD 120F3[X] v2 von Advanced Power Drives (Australien) ist ein Einzelregler (ESC) für mittelgroße Multikopter und schwere FPV-Aufbauten. Er steuert einen Motor an, wiegt 20 g und bringt eine Hochstromstufe in ein kleines Gehäuse.

Der Dauerstrom von 120 A ist der Wert, den der Regler dauerhaft liefert; der Motor sollte klar darunter bleiben, damit Wärme und warme Umgebung Reserve haben. Die Spitze von 200 A gilt nur kurz, die Dauer nennt der Hersteller, und für die Auslegung zählt sie nicht. Die Produktseite gibt 12S als Obergrenze an, also 50,4 V bei voller Ladung; die Dokumentation spricht von bis zu 14S, deshalb sollte vor einem Betrieb über 12S die Freigabe des Herstellers vorliegen. Genannt sind PWM, DShot150 bis DShot600, ProShot1000 und Bidirectional DShot. Die Zahl hinter DShot ist die Bitrate in kbit/s; Bidirectional DShot meldet die Drehzahl an die Flugsteuerung zurück, die daraus RPM-Filter speist. Hinzu kommt Telemetrie. Die Firmware stammt von APD selbst, auch wenn manche Händlerseiten BLHeli_32 nennen.

Rahmen: Rechtlich zählt das Fluggerät, nicht der Regler. Maßgeblich sind Startmasse und Einsatzart; Seriengeräte tragen eine EU-Klasse, etwa C1 unter 900 g, C2 unter 4 kg oder C3 unter 25 kg, und bei C1 bis C3 ist Remote ID Pflicht. Bei 12S bringt jede Amperestunde Akku etwa 44,4 Wh; ab rund 2,3 Ah liegt ein Pack über der IATA-Grenze von 100 Wh, ab rund 3,6 Ah über 160 Wh.

Bei der Wahl entscheidet der Motor: sein Dauerstrom samt Reserve muss unter 120 A liegen. Verschleiß zeigt sich zuerst thermisch, als verfärbte Platine oder Brandgeruch. Bei 120 A altern die Kondensatoren am Akkueingang und die Lötstellen der Leistungsanschlüsse durch Vibration und Wärmewechsel. Nach Absturz oder Propellerschlag Anschlussdrähte und Gehäuse prüfen.