YellowScan Navigator (bathymetrisch)

Der Navigator von YellowScan ist ein bathymetrisches UAV-LiDAR-System aus Frankreich mit grünem Laser. Er kartiert flache Gewässersohlen bis etwa zur doppelten Secchi-Tiefe und ist für schwere Multikopter ausgelegt.

Die Reichweite beträgt 120 m. Als Punktrate gibt YellowScan 20.000 Schüsse je Sekunde an, also die Zahl der Laserpulse und nicht der Punkte; bis zu 10 Echos je Schuss erfassen Wasseroberfläche, Wassersäule und Grund. Das Sichtfeld beträgt 40°. Die Genauigkeit liegt bei 3 cm. Die größte Wassertiefe ist mit 2 Secchi-Tiefen angegeben; die Secchi-Tiefe ist die Tiefe, bei der eine weiße Scheibe im Wasser nicht mehr sichtbar ist, also ein Maß für die Klarheit. Eine GNSS-Inertialeinheit (SBG Quanta Micro) ist integriert. Das System wiegt 3.700 g ohne Akku.

Beim grünen Laser gilt eine Sicherheitsentfernung, die der Hersteller angibt (nominelle Augengefährdungsdistanz); Laserklasse und Betriebshinweise sind zu beachten. Allein die Nutzlast von 3,7 kg ohne Akku liegt knapp unter der Grenze der EU-Klasse C2 (4 kg); das Fluggerät fällt damit in C3 oder C4 (bis 25 kg) oder in die spezielle Kategorie. Gewässerbefliegungen berühren oft Schutzgebiete; die Flüge liegen häufig in der speziellen Kategorie.

Wie tief der Laser kommt, hängt von der Trübung des Wassers ab, nicht vom Gerät: In klarem Wasser reicht der Strahl tiefer, in trübem Wasser endet er früher. Wer ein Gewässer plant, prüft die Klarheit vor dem Flug. Das Gewicht gilt ohne Akku, der Akku kommt hinzu. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Optik und die Steckverbinder; Wasser und Salz erfordern gründliche Reinigung nach dem Einsatz.