Technisches Register für Land-, Bau- und Nutzfahrzeugtechnik · Daten mit Quellen

YellowScan Mapper+

Baureihe: YellowScan LiDAR-Scanner für Drohnen

Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich

Der Mapper+ von YellowScan ist ein schlüsselfertiges UAV-LiDAR-System aus Frankreich für Multikopter der mittleren Klasse. Es basiert auf dem Scanner Livox Avia und wird mit der GNSS-Inertialeinheit Applanix APX-15 UAV zu einem System für georeferenzierte Punktwolken.

Die Reichweite beträgt 230 m. Als Punktrate gibt YellowScan 240.000 Schüsse je Sekunde an, also die Zahl der Laserpulse und nicht der Punkte; bis zu 3 Echos je Puls erfassen Boden und Vegetation zugleich, sodass daraus bis zu dreimal so viele Punkte entstehen. Das Sichtfeld beträgt 70,4 × 4,5° im Linienscan. Die Genauigkeit liegt bei 4 cm, die Präzision bei 3,5 cm. Das System wiegt 1.100 g ohne Akku. IMU und GNSS sind integriert.

Das Gewicht von 1,1 kg ohne Akku zählt zur Startmasse des Fluggeräts, deren EU-Klassengrenzen bei 900 g (C1), 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4) liegen. Der Laserscanner ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Punktwolken bebauter Gebiete fallen unter das Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein. Befliegungen größerer Gebiete geschehen oft in der speziellen Kategorie.

Bei einem Komplettsystem zählt, dass Scanner, Positionssystem und Auswertesoftware aufeinander abgestimmt sind; das spart die eigene Kalibrierung. Wer Systeme vergleicht, vergleicht Schüsse mit Schüssen und Punkte mit Punkten, denn die Zahlen sind nicht gleichartig. Das Gewicht gilt ohne Akku, der Akku kommt hinzu. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Steckverbinder und die Dämpfung; nach Stößen wird die Kalibrierung geprüft.

Technische Daten

Weitere Angaben

Echos je Puls3korrigieren
Gewicht (g)1.100korrigieren
Horizontale Genauigkeit (cm)4korrigieren
IMU und GNSS integriertjakorrigieren
Punktrate (je s)240.000korrigieren
Reichweite (m)230 mkorrigieren
Sichtfeld70, 4 x 4, 5 Gradkorrigieren

Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten

  • Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
  • Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
  • Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.

Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.

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