CubePilot Cube Orange+
Baureihe: CubePilot Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Cube Orange+ von CubePilot (Australien) ist ein Autopilot der Pixhawk-Linie für Multikopter der mittleren Klasse und der Nachfolger des Cube Orange. Er ist unter anderem im Inspired Flight IF800 verbaut und wird wie alle Cubes auf eine Trägerplatine gesteckt.
Der Prozessor ist ein STM32H757ZI (Cortex-M7, 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash), als Failsafe dient ein STM32F103. Von den drei IMUs sind zwei schwingungsentkoppelt; die verbauten Typen hängen von der Charge ab (ICM42688p, ICM20948 oder ICM20649), was Filter- und Parameterwahl beeinflusst. Zwei MS5611-Barometer sichern die Höhe. Am Cube liegen 14 PWM, 5 UART, 2 CAN, I2C, SPI, ADC, RC-Eingänge (DSM, S.BUS, PPM), microSD und zwei microUSB. Die Versorgung beträgt 4,1 bis 5,7 V (USB 4 bis 5,7 V). Der Cube misst 38,25 × 38,25 × 22,3 mm, das Carrier Board 94,5 × 44,3 × 17,3 mm. PX4 ab Version 1.14 und ArduPilot laufen auf dem Modul.
CubePilot erklärt alle Produkte außer Herelink als NDAA-konform, was bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden verlangt sein kann. In der EU entscheidet die fertige Drohne über Klasse und Remote ID, bei mehr als 25 kg Startmasse gehört der Betrieb in die spezielle Kategorie.
Bei der Auswahl zählt, dass die Bestückung chargenabhängig ist: Wer Filtereinstellungen aus einer früheren Lieferung übernimmt, prüft den IMU-Typ. Die Schwingungsentkopplung wirkt nur bei sauberer Montage der Trägerplatine. Steckkontakte zwischen Cube und Trägerplatine sind die Verschleißstelle; nach jedem Umbau werden Beschleunigungssensor, Gyro und Kompass neu kalibriert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | Cube 38, 25x38, 25x22, 3; Carrier Board 94, 5x44, 3x17, 3korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | 4, 1-5, 7 (USB 4-5, 7)korrigieren |
| IMU-Typen | je nach Charge ICM42688p / ICM20948 / ICM20649korrigieren |
| NDAA-konform | jakorrigieren |
| Prozessor | STM32H757ZI (Cortex-M7, 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash); Failsafe STM32F103korrigieren |
| Schnittstellen | 14 PWM, 5 UART, 2 CAN, I2C, SPI, ADC, RC-Eingaenge (DSM/S.BUS/PPM), microSD, 2x microUSBkorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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