CubePilot Cube Blue H7
Baureihe: CubePilot Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Cube Blue H7 von CubePilot (Australien) ist das in den USA gefertigte Gegenstück zum Cube Orange und ein Autopilotmodul für Multikopter der mittleren Klasse. Der Cube wird auf eine Trägerplatine gesteckt, die Anschlüsse und Stromversorgung liefert.
Der Hauptprozessor ist ein STM32H753 mit 2 MB Flash und 1 MB RAM, dazu kommt ein 32-Bit-Failsafe-Coprozessor, der bei einem Ausfall des Hauptprozessors die Ausgänge übernimmt. Drei temperaturgeregelte IMUs und zwei Barometer geben dem Autopiloten die Redundanz, die für gewerbliche Einsätze verlangt wird; die Heizung hält die Sensoren auf konstanter Temperatur, was Drift bei Kälte begrenzt. PX4 und ArduPilot werden unterstützt. Am Cube stehen 14 PWM, 5 UART (2 mit Flusskontrolle), 2 I2C, 1 SPI, 2 CAN, RC-Eingänge (CPPM, DSM, S.BUS) und 3 Analogeingänge bereit.
CubePilot erklärt seine Produkte, ausgenommen Herelink, als NDAA-konform; das gilt auch für den Cube Blue H7 und kann bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden verlangt sein. In der EU gilt für Betreiber die Klasse der fertigen Drohne und, wo vorgeschrieben, Remote ID.
Bei der Auswahl sollte beim Hersteller erfragt werden, welche IMU-Typen in der gelieferten Charge stecken, bevor Filter und Dämpfung ausgelegt werden. Das Cube-Modul sitzt in der Trägerplatine; Verschleiß zeigt sich an den Steckkontakten und an der Dämpfung der IMUs. Nach jedem Umbau werden Beschleunigungssensor und Kompass kalibriert, und die Firmware wird passend zur Carrier-Variante gepflegt.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
|---|---|
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| NDAA-konform | jakorrigieren |
| Prozessor | STM32H753 (2 MB Flash, 1 MB RAM) + 32-bit-Failsafe-Coprozessorkorrigieren |
| Schnittstellen | 14 PWM, 5 UART (2 mit Flusskontrolle), 2 I2C, 1 SPI, 2 CAN, RC-Eingaenge (CPPM/DSM/S.BUS), 3 Analogeingaengekorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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