CubePilot Cube Blue H7
Seria: CubePilot Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Cube Blue H7 firmy CubePilot (Australia) to wytwarzany w USA odpowiednik Cube Orange i moduł autopilota dla wielowirnikowców klasy średniej. Cube wpina się w płytę nośną, która zapewnia złącza i zasilanie.
Głównym procesorem jest STM32H753 z 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM, do tego dochodzi 32-bitowy koprocesor awaryjny, który przy awarii procesora głównego przejmuje wyjścia. Trzy IMU z regulacją temperatury i dwa barometry dają autopilotowi nadmiarowość wymaganą przy zastosowaniach komercyjnych; grzałka utrzymuje czujniki w stałej temperaturze, co ogranicza dryf przy chłodzie. Obsługiwane są PX4 i ArduPilot. Przy module Cube dostępne są 14 PWM, 5 UART (2 z kontrolą przepływu), 2 I2C, 1 SPI, 2 CAN, wejścia RC (CPPM, DSM, S.BUS) i 3 wejścia analogowe.
CubePilot deklaruje swoje produkty, z wyjątkiem Herelink, jako zgodne z NDAA; dotyczy to także Cube Blue H7 i może być wymagane przy zleceniach amerykańskich agencji federalnych. W UE dla operatorów obowiązuje klasa gotowego drona i, tam gdzie to wymagane, Remote ID.
Przy wyborze należy zapytać producenta, jakie typy IMU znajdują się w dostarczonej partii, zanim zaprojektuje się filtry i tłumienie. Moduł Cube siedzi w płycie nośnej; zużycie widać na stykach złączy i na tłumieniu IMU. Po każdej przebudowie kalibruje się akcelerometr i kompas, a oprogramowanie utrzymuje się odpowiednio do wariantu płyty nośnej.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | 14 PWM, 5 UART (2 mit Flusskontrolle), 2 I2C, 1 SPI, 2 CAN, RC-Eingaenge (CPPM/DSM/S.BUS), 3 Analogeingaengepopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 3popraw |
| Liczba barometrów | 2popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H753 (2 MB Flash, 1 MB RAM) + 32-bit-Failsafe-Coprozessorpopraw |
| Zgodność z NDAA | japopraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 6 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
