CubePilot Cube Orange+
Seria: CubePilot Autopiloty do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Cube Orange+ firmy CubePilot (Australia) to autopilot z linii Pixhawk dla wielowirnikowców klasy średniej i następca Cube Orange. Jest m.in. zabudowany w Inspired Flight IF800 i, jak każdy Cube, wpina się go w płytę nośną.
Procesorem jest STM32H757ZI (Cortex-M7, 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash), jako układ awaryjny służy STM32F103. Z trzech IMU dwa mają odseparowane drgania; zastosowane typy zależą od partii (ICM42688p, ICM20948 lub ICM20649), co wpływa na dobór filtrów i parametrów. Dwa barometry MS5611 zabezpieczają wysokość. Przy module Cube są 14 PWM, 5 UART, 2 CAN, I2C, SPI, ADC, wejścia RC (DSM, S.BUS, PPM), microSD i dwa microUSB. Zasilanie wynosi 4,1–5,7 V (USB 4–5,7 V). Cube ma wymiary 38,25 × 38,25 × 22,3 mm, płyta nośna 94,5 × 44,3 × 17,3 mm. PX4 od wersji 1.14 i ArduPilot działają na module.
CubePilot deklaruje wszystkie produkty poza Herelink jako zgodne z NDAA, czego mogą wymagać zlecenia amerykańskich agencji federalnych. W UE o klasie i Remote ID decyduje gotowy dron, a przy masie startowej powyżej 25 kg operacja należy do kategorii szczególnej.
Przy wyborze liczy się to, że wyposażenie zależy od partii: kto przejmuje ustawienia filtrów z wcześniejszej dostawy, sprawdza typ IMU. Odseparowanie drgań działa tylko przy starannym montażu płyty nośnej. Styki między Cube a płytą nośną to miejsce zużycia; po każdej przebudowie akcelerometr, żyroskop i kompas kalibruje się ponownie.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | 14 PWM, 5 UART, 2 CAN, I2C, SPI, ADC, RC-Eingaenge (DSM/S.BUS/PPM), microSD, 2x microUSBpopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 3popraw |
| Liczba barometrów | 2popraw |
| Napięcie zasilania (V) | 4, 1-5, 7 (USB 4-5, 7)popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['PX4', 'ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H757ZI (Cortex-M7, 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash); Failsafe STM32F103popraw |
| Typy IMU | je nach Charge ICM42688p / ICM20948 / ICM20649popraw |
| Wymiary (mm) | Cube 38, 25x38, 25x22, 3; Carrier Board 94, 5x44, 3x17, 3popraw |
| Zgodność z NDAA | japopraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
