CubePilot Cube Orange

Der Cube Orange von CubePilot (Australien) ist ein Autopilotmodul der H7-Generation für schwere Multikopter und der Vorgänger des Cube Orange+. Der Cube ist ein kompaktes Modul, das auf eine Trägerplatine gesteckt wird; die Platine stellt Anschlüsse und Stromversorgung.

Der Hauptprozessor ist ein STM32H753VI (Cortex-M7, 400 MHz). Ein separater STM32F103 arbeitet als Failsafe-Prozessor und übernimmt die Ausgänge, falls der Hauptrechner ausfällt. Die drei IMUs ICM-20948, ICM-20649 und ICM-20602 sind verschiedene Bausteintypen, was die Chance senkt, dass ein gemeinsamer Fehler alle zugleich trifft; zwei Barometer geben der Höhenmessung eine Rückfallebene. ArduPilot und PX4 laufen auf dem Modul. Der Cube stellt 5 UART, 2 CAN, 14 PWM, I2C, SPI, ADC und eine microUSB-Buchse bereit; die Versorgung über den Power-Eingang liegt bei 4,1 bis 5,7 V. Das Modul misst 38,25 × 38,25 × 22,3 mm.

In der EU bestimmt die fertige Drohne Klasse und Pflichten: offene Kategorie bis 25 kg Startmasse, darüber oder bei Flügen außerhalb der Sichtweite die spezielle Kategorie. ArduPilot und PX4 bringen Geofence-Funktionen mit, die als Grundlage einer Geo-Awareness-Funktion dienen können.

Bei Neuplanungen lohnt der Vergleich mit dem Cube Orange+, dem Nachfolger. Verschleiß sitzt in den Steckkontakten zwischen Cube und Trägerplatine und in der Schwingungsdämpfung; Vibration verfälscht die IMU-Werte. Nach jedem Umbau werden Beschleunigungssensor und Kompass neu kalibriert, und die Firmware wird passend zu den älteren Sensorbausteinen gepflegt.