CUAV X7+ Pro
Baureihe: CUAV Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der X7+ Pro von CUAV aus China ist ein Industrieautopilot für schwere Multikopter, der mit PX4 und ArduPilot arbeitet. Er richtet sich an schwere Plattformen, die viele Anschlüsse und redundante Sensorik brauchen.
Der Prozessor ist ein STM32H743 mit Cortex-M7 bei 480 MHz, 2 MB Flash und 1 MB RAM. Drei IMUs unterschiedlicher Typen – ADIS16470, ICM-42688-P und ICM-20689 – verteilen das Risiko eines gemeinsamen Fehlers; die ADIS16470 ist ein industrietaugliches MEMS-IMU-Modul. Zwei MS5611-Barometer und ein RM3100-Kompass ergänzen die Sensorik. An Anschlüssen stehen 14 PWM (davon 12 DShot), 5 UART, 6 I2C, 2 CAN, SPI, ADC, RC (PPM/SBUS/DSM), 2 GPS, 2 × USB-C und microSD bereit. Die Eingangsspannung liegt bei 4,5 bis 5,5 V (USB 4,75 bis 5,25 V, Servoschiene 0 bis 36 V). Das Gerät misst 77 × 45,5 × 39 mm und wiegt 105 g; die Variante X7+ ohne Pro wird mit 101 g geführt. ArduPilot läuft ab 4.1, PX4 ab 1.13.
Die NDAA-Beschaffungsregeln der USA schließen Flugsteuerungen chinesischer Hersteller für Bundesaufträge aus. In der EU richtet sich die Klasse nach der fertigen Drohne.
Bei der Auswahl ist die 5-V-Versorgung über ein geeignetes Stromversorgungsmodul zu planen. Vibration schädigt die IMU und verfälscht die Lageschätzung, daher ist die Dämpfung bei der Montage entscheidend; Verschleiß zeigt sich im Rauschen der IMU-Werte und an den Steckern der Telemetrie- und GPS-Kabel. Die Firmware braucht die genannten Mindeststände, und nach jedem Umbau werden die Sensoren kalibriert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | 77x45, 5x39korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | 4, 5-5, 5 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)korrigieren |
| Gewicht (g) | 105korrigieren |
| IMU-Typen | ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689korrigieren |
| Prozessor | STM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)korrigieren |
| Schnittstellen | 14 PWM (12 DShot), 5 UART, 6 I2C, 2 CAN, SPI, ADC, RC (PPM/SBUS/DSM), 2 GPS, 2x USB-C, microSDkorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.
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