CUAV X25 EVO
Baureihe: CUAV Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der X25 EVO ist ein Autopilot der CUAV-X25-Serie aus China für schwere Multikopter. Er gehört zu den Industrie-Autopiloten im Pixhawk-Umfeld und ist für schwere Plattformen gedacht, auf denen ein Sensorausfall schwer wiegt.
Der Prozessor ist ein STM32H7 mit Cortex-M7 bei 480 MHz. Drei IMUs aus der industriellen Baureihe von TDK, zweimal IIM-42653 und einmal IIM-42652, liefern die Lagedaten; zwei Barometer, ICP-20100 oder BMP581, bilden die Höhenredundanz. Die Schnittstellen sind reich: 16 PWM, 2 Power-CAN, 2 GPS, 2 Telemetrie, RC, Ethernet, CAN, SPI6, 2 ADC, USB-C und 3 I2C. Die Spannung beträgt direkt 10 bis 18 V, über das Modul PMU 2 Lite 20 bis 70 V und am USB-Eingang 4,75 bis 5,25 V. Das Gehäuse misst 76,5 × 45,45 × 32,2 mm, das Gewicht liegt bei 110 g. Als Firmware dienen PX4 und ArduPilot.
Für US-Bundesaufträge ist die chinesische Herkunft der Flugsteuerung nach den NDAA-Regeln ein Ausschlussgrund. In der EU gilt die Klasse der fertigen Drohne; ab 25 kg Startmasse oder bei Flügen außerhalb der Sichtweite gehört der Betrieb in die spezielle Kategorie.
Bei der Auswahl ist die Versorgungsstufe wichtig: Direktbetrieb nur im Bereich 10 bis 18 V, höhere Akkus über das PMU-Modul. Beim Einbau sind Dämpfung und Montagefläche entscheidend, denn Vibration schädigt die IMUs, und zwei gleiche Sensoren fallen bei einem gemeinsamen Resonanzproblem gleichzeitig aus. Steckverbinder von CAN und Power werden regelmäßig geprüft; nach jedem Umbau folgt die Kalibrierung.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | 76, 5x45, 45x32, 2korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | 10-18 (PMU 2 Lite 20-70; USB 4, 75-5, 25)korrigieren |
| Gewicht (g) | 110korrigieren |
| IMU-Typen | 2x IIM-42653, 1x IIM-42652korrigieren |
| Prozessor | STM32H7 (Cortex-M7, 480 MHz)korrigieren |
| Schnittstellen | 16 PWM, 2 Power-CAN, 2 GPS, 2 Telemetrie, RC, Ethernet, CAN, SPI6, 2 ADC, USB-C, 3 I2Ckorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.
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