CUAV Pixhawk V6X

Der Pixhawk V6X von CUAV aus China ist die Umsetzung des offenen Standards FMUv6X für schwere Multikopter. Das Modul sitzt auf einem Baseboard und ist für Plattformen gedacht, die mehrere Stromversorgungen, viele Ausgänge und redundante Sensorik brauchen.

Der Prozessor ist ein STM32H753 mit 480 MHz, ergänzt um einen STM32F103 für die Ein- und Ausgänge. Drei IMUs unterschiedlicher Typen – BMI088, ICM-42688-P und ICM-20649 – verringern das Risiko, dass ein gemeinsamer Fehler alle Sensoren zugleich trifft; hinzu kommen zwei ICP-20100-Barometer und ein RM3100-Magnetometer. Die Schnittstellen umfassen 16 PWM, 3 TELEM, 2 GPS, 2 CAN, Ethernet mit 100 Mbit sowie SPI und vier Power-Anschlüsse, davon zwei für DroneCAN und zwei für SMBus. Die Eingangsspannung liegt bei höchstens 5,7 V, die Servoschiene arbeitet mit 0 bis 9,9 V. Die 99 g gelten ausnahmsweise für das ganze Flugsteuerungsmodul: Kern 43 g plus Baseboard 56 g. Das ist die erste Fassung; der Nachfolger V6X V2 ist ein eigenes Produkt.

Amerikanische Bundesbehörden dürfen nach den NDAA-Regeln keine Flugsteuerungen chinesischer Hersteller beschaffen. In der EU bestimmt die fertige Drohne die Klasse; bei schweren Plattformen über 25 kg Startmasse oder bei Flügen außerhalb der Sichtweite ist die spezielle Kategorie einschlägig.

Bei der Auswahl zählt die Stromversorgung mit passendem Modul, weil die Eingangsspannung nur wenig über 5 V liegt. Unterschiedliche IMU-Typen erlauben Feinabstimmung der Filter. Verschleiß sitzt in den Steckern zwischen Kern und Baseboard sowie in der Schwingungsdämpfung; nach jedem Umbau werden IMU und Kompass neu kalibriert, bei Firmwarewechsel die Parameter gesichert.