CUAV Pixhawk V6X V2
Baureihe: CUAV Autopiloten für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Pixhawk V6X V2 von CUAV aus China ist die zweite Revision der FMUv6X-Umsetzung des Herstellers und gehört zu den Autopiloten für Multikopter der mittleren Klasse. Er ist als Modul mit Baseboard ausgelegt und mit PX4 und ArduPilot einsetzbar.
Der Prozessor ist ein STM32H753IIK6 mit 480 MHz und 2 MB Flash. Die drei IMUs IIM-42652, BMI088 und ICM-45686 stammen aus verschiedenen Bausteinfamilien, was die Plausibilitätsprüfung robuster macht; zwei Barometer, BMP581 und ICP-20100, liefern die Höhe mit Rückfallebene. Gegenüber der ersten V6X-Fassung mit BMI088, ICM-20649 und ICM-42688-P sowie zwei ICP-20100 wurden Sensorbestückung und Barometer geändert. Zu den Anschlüssen zählen 16 PWM, 2 CAN, 2 GPS, 3 Telemetrie, PPM/SBUS/DSM, 100-Mbit-Ethernet, SPI, 2 USB und microSD. Die Versorgung über das Modul PMU 2 Lite deckt 12 bis 70 V ab, der USB-Eingang 4,75 bis 5,25 V. Maße 45 × 85,1 × 29,2 mm, Gewicht 97,9 g gesamt, davon 43,1 g für den Kern.
Wer an US-Auftraggeber liefert, prüft die Herkunft der Flugsteuerung gegen die NDAA-Beschaffungsregeln. In der EU zählt die fertige Drohne: Remote ID und Geo-Awareness sind für die Klassen C1 bis C3 sowie C5 und C6 vorgeschrieben.
Bei der Auswahl entscheidet die Revision: Wer Parameter oder Zubehör der ersten Fassung übernimmt, prüft die Sensorbestückung. Der große Spannungsbereich über die PMU braucht passende Kabelquerschnitte und Stecker. Verschleiß zeigt sich an Steckverbindern und der Dämpfung; nach jedem Umbau werden Beschleunigungssensor und Kompass kalibriert und die Firmware auf den aktuellen Stand der gewählten Plattform gebracht.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Abmessungen (mm) | 45x85, 1x29, 2korrigieren |
|---|---|
| Anzahl Barometer | 2korrigieren |
| Anzahl IMU | 3korrigieren |
| Eingangsspannung (V) | 12-70 ueber PMU 2 Lite (USB 4, 75-5, 25)korrigieren |
| Gewicht (g) | 97,9korrigieren |
| IMU-Typen | IIM-42652, BMI088, ICM-45686korrigieren |
| Prozessor | STM32H753IIK6 (480 MHz, 2 MB Flash)korrigieren |
| Schnittstellen | 16 PWM, 2 CAN, 2 GPS, 3 Telemetrie, PPM/SBUS/DSM, 100-Mbit-Ethernet, SPI, 2 USB, microSDkorrigieren |
| Unterstützte Firmware | ['PX4', 'ArduPilot']korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.
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