Rejestr techniczny maszyn rolniczych, budowlanych i pojazdów użytkowych · dane ze źródłami

CUAV Pixhawk V6X V2

Seria: CUAV Autopiloty do dronów

Zdjęcie pokazuje Pixhawk V6X z tej samej serii. Źródło: cuav.net

Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail

Pixhawk V6X V2 firmy CUAV z Chin to druga rewizja wykonania FMUv6X tego producenta i należy do autopilotów dla wielowirnikowców klasy średniej. Jest zaprojektowany jako moduł z płytą bazową i można go używać z PX4 oraz ArduPilot.

Procesorem jest STM32H753IIK6 o taktowaniu 480 MHz z 2 MB pamięci Flash. Trzy IMU – IIM-42652, BMI088 i ICM-45686 – pochodzą z różnych rodzin układów, co usztywnia kontrolę wiarygodności; dwa barometry, BMP581 i ICP-20100, dostarczają wysokość z rezerwą. W porównaniu z pierwszą wersją V6X z BMI088, ICM-20649 i ICM-42688-P oraz dwoma ICP-20100 zmieniono zestaw czujników i barometry. Do złączy należą 16 PWM, 2 CAN, 2 GPS, 3 telemetrii, PPM/SBUS/DSM, Ethernet 100 Mbit, SPI, 2 USB i microSD. Zasilanie przez moduł PMU 2 Lite obejmuje 12–70 V, wejście USB 4,75–5,25 V. Wymiary 45 × 85,1 × 29,2 mm, masa 97,9 g łącznie, z czego 43,1 g przypada na rdzeń.

Kto dostarcza dla amerykańskich zleceniodawców, sprawdza pochodzenie kontrolera lotu pod kątem zasad zakupowych NDAA. W UE liczy się gotowy dron: Remote ID i geoświadomość są wymagane dla klas od C1 do C3 oraz C5 i C6.

Przy wyborze decyduje rewizja: kto przejmuje parametry lub akcesoria z pierwszej wersji, sprawdza zestaw czujników. Szeroki zakres napięć przez PMU wymaga odpowiednich przekrojów przewodów i złączy. Zużycie widać na złączach i tłumieniu; po każdej przebudowie kalibruje się akcelerometr i kompas, a oprogramowanie doprowadza do aktualnej wersji dla wybranej platformy.

Dane techniczne

Pozostałe dane

Interfejsy16 PWM, 2 CAN, 2 GPS, 3 Telemetrie, PPM/SBUS/DSM, 100-Mbit-Ethernet, SPI, 2 USB, microSDpopraw
Liczba IMU3popraw
Liczba barometrów2popraw
Masa (g)97,9popraw
Napięcie zasilania (V)12-70 ueber PMU 2 Lite (USB 4, 75-5, 25)popraw
Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware)['PX4', 'ArduPilot']popraw
ProcesorSTM32H753IIK6 (480 MHz, 2 MB Flash)popraw
Typy IMUIIM-42652, BMI088, ICM-45686popraw
Wymiary (mm)45x85, 1x29, 2popraw

Na co zwrócić uwagę przed zakupem

  • Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
  • Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
  • Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.

Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.

Szukasz tej maszyny?
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Potrzebujesz części do tego modelu?
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →

Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.

Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →

Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →

Inne modele tej serii

Porownaj