Rejestr techniczny maszyn rolniczych, budowlanych i pojazdów użytkowych · dane ze źródłami

CUAV X7+ Pro

Seria: CUAV Autopiloty do dronów

Zdjęcie pokazuje Pixhawk V6X z tej samej serii. Źródło: cuav.net

Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail

X7+ Pro firmy CUAV z Chin to przemysłowy autopilot dla ciężkich wielowirnikowców, współpracujący z PX4 i ArduPilot. Jest przeznaczony dla ciężkich platform, które potrzebują wielu złączy i nadmiarowych czujników.

Procesorem jest STM32H743 z rdzeniem Cortex-M7 o taktowaniu 480 MHz, 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM. Trzy IMU różnych typów – ADIS16470, ICM-42688-P i ICM-20689 – rozkładają ryzyko wspólnej usterki; ADIS16470 to przemysłowy moduł MEMS IMU. Dwa barometry MS5611 i kompas RM3100 uzupełniają czujniki. Dostępne złącza to 14 PWM (w tym 12 DShot), 5 UART, 6 I2C, 2 CAN, SPI, ADC, RC (PPM/SBUS/DSM), 2 GPS, 2 × USB-C i microSD. Napięcie wejściowe wynosi 4,5–5,5 V (USB 4,75–5,25 V, szyna serw 0–36 V). Urządzenie ma wymiary 77 × 45,5 × 39 mm i waży 105 g; wariant X7+ bez Pro podawany jest z masą 101 g. ArduPilot działa od wersji 4.1, PX4 od 1.13.

Zasady zakupowe NDAA w USA wykluczają kontrolery lotu chińskich producentów ze zleceń federalnych. W UE klasa zależy od gotowego drona.

Przy wyborze trzeba zaplanować zasilanie 5 V przez odpowiedni moduł zasilania. Drgania uszkadzają IMU i zniekształcają ocenę położenia, dlatego decydujące jest tłumienie przy montażu; zużycie widać w szumie danych IMU oraz na złączach przewodów telemetrii i GPS. Oprogramowanie wymaga wskazanych minimalnych wersji, a po każdej przebudowie kalibruje się czujniki.

Dane techniczne

Pozostałe dane

Interfejsy14 PWM (12 DShot), 5 UART, 6 I2C, 2 CAN, SPI, ADC, RC (PPM/SBUS/DSM), 2 GPS, 2x USB-C, microSDpopraw
Liczba IMU3popraw
Liczba barometrów2popraw
Masa (g)105popraw
Napięcie zasilania (V)4, 5-5, 5 (USB 4, 75-5, 25; Servoschiene 0-36)popraw
Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware)['PX4', 'ArduPilot']popraw
ProcesorSTM32H743 (Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)popraw
Typy IMUADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689popraw
Wymiary (mm)77x45, 5x39popraw

Na co zwrócić uwagę przed zakupem

  • Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
  • Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
  • Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.

Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.

Szukasz tej maszyny?
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Potrzebujesz części do tego modelu?
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →

Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.

Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →

Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →

Inne modele tej serii

Porownaj