CUAV Pixhawk V6X

Pixhawk V6X firmy CUAV z Chin to realizacja otwartego standardu FMUv6X dla ciężkich wielowirnikowców. Moduł osadza się na płycie bazowej i jest przeznaczony dla platform, które potrzebują kilku zasilań, wielu wyjść i nadmiarowych czujników.

Procesorem jest STM32H753 o taktowaniu 480 MHz, uzupełniony układem STM32F103 obsługującym wejścia i wyjścia. Trzy IMU różnych typów – BMI088, ICM-42688-P i ICM-20649 – zmniejszają ryzyko, że wspólna usterka dotknie wszystkich czujników naraz; do tego dochodzą dwa barometry ICP-20100 i magnetometr RM3100. Interfejsy obejmują 16 PWM, 3 TELEM, 2 GPS, 2 CAN, Ethernet 100 Mbit oraz SPI i cztery porty zasilania, z czego dwa dla DroneCAN i dwa dla SMBus. Napięcie wejściowe wynosi najwyżej 5,7 V, a szyna serw pracuje przy 0–9,9 V. Masa 99 g dotyczy wyjątkowo całego modułu kontrolera lotu: rdzeń 43 g plus płyta bazowa 56 g. To pierwsza wersja; następca V6X V2 jest osobnym produktem.

Amerykańskie agencje federalne nie mogą według zasad NDAA kupować kontrolerów lotu chińskich producentów. W UE klasę określa gotowy dron; przy ciężkich platformach o masie startowej powyżej 25 kg lub przy lotach poza zasięgiem wzroku właściwa jest kategoria szczególna.

Przy wyborze liczy się zasilanie z pasującym modułem, ponieważ napięcie wejściowe jest tylko nieco wyższe niż 5 V. Różne typy IMU pozwalają dopracować filtry. Zużycie dotyczy złączy między rdzeniem a płytą bazową oraz tłumienia drgań; po każdej przebudowie IMU i kompas kalibruje się ponownie, a przy zmianie oprogramowania zabezpiecza się parametry.