ARK Electronics X20 RTK GPS

Der ARK X20 RTK GPS von ARK Electronics aus den USA ist ein DroneCAN-RTK-GNSS-Modul für Multikopter der mittleren Klasse. Er nutzt den Allband-Empfänger u-blox ZED-X20P und ergänzt ihn um Magnetometer, IMU und Barometer. Das Modul wird in den USA gefertigt.

Allband heißt: Der Empfänger nutzt die Signale mehrerer Bänder gleichzeitig und kann die Ionosphäre präzise herausrechnen. Er verarbeitet GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC und SBAS; laut ARK nutzt die Firmware kein GLONASS. Die Zahl 0,6 cm gehört zum Chip, nicht zum Modulhersteller: u-blox gibt für den ZED-X20P 0,006 m + 1 ppm als CEP an, also den Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt, ohne den Abstandsanteil von 1 mm je Kilometer zur Basis. Mit 25 Hz gehört die Ausgaberate zu den schnellen. Der Kompass ist ein ST IIS2MDC; angeschlossen wird über zwei CAN-Ports, UART oder I2C. Das Modul wiegt 13 g ohne Antenne und 43,5 g mit Antenne.

Für den Betrieb heißt der Verzicht auf GLONASS: Die Korrekturdaten müssen Galileo und BeiDou enthalten, sonst nutzt der Empfänger nur einen Teil seiner Satelliten. Ein Datenstrom aus einem Referenznetz oder einer eigenen Basis sollte deshalb vor dem Einsatz auf diese Systeme geprüft werden. Rechtlich gelten für das Fluggerät die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, die auf der GNSS-Position beruhen, und der Gewichtsunterschied von 30,5 g zwischen Modul und Modul mit Antenne zählt gegen die Klassengrenzen (C0 unter 250 g).

Bei der Auswahl sprechen 25 Hz und Allband für Fluggeräte mit hoher Dynamik oder Anspruch an die Fixierzeit. Zur Pflege zählen die Kalibrierung des Kompasses nach dem Einbau, passende CAN-Firmware zur Autopilot-Version, eine Antenne mit Grundplatte weit weg von Sendern und ein Blick auf die Stecker nach Landungen.