ARK Electronics G5 RTK GPS

Der ARK G5 RTK GPS von ARK Electronics aus den USA ist ein kompaktes RTK-GNSS-Modul für Multikopter der mittleren Klasse. Als Empfängerbaustein dient der Septentrio mosaic-G5 P3. Das Gerät wird in den USA gefertigt und ist nach Angabe des Herstellers NDAA-konform, was vor allem für Käufer mit Vorgaben aus der US-Bundesbeschaffung zählt.

Der Empfänger arbeitet in vier Frequenzbändern und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und NavIC sowie den Galileo High Accuracy Service (HAS). Mehrere Bänder erlauben es, den Laufzeitfehler der Ionosphäre herauszurechnen; die RTK-Lösung steht dadurch schneller und hält bei schlechtem Empfang besser. Der Hersteller beschreibt die RTK-Genauigkeit als Zentimeterklasse. Die Position wird mit 20 Hz ausgegeben, also 20-mal je Sekunde, genug für schnelle Flüge und straffe Regelung. Im Gehäuse sitzt ein Magnetometer ST IIS2MDC; angeschlossen wird über zwei CAN-Ports, UART oder USB-C. Das Modul wiegt 13 g ohne Antenne und 43,5 g mit Antenne.

Die Vorschriften betreffen das Fluggerät, nicht das Modul: Die EU-Klassen C1 bis C3 (Startmasse unter 900 g, 4 kg und 25 kg) verlangen Geo-Awareness und direkte Fernidentifizierung, und beide stützen sich auf die GNSS-Position. RTK macht diese Position genauer, ersetzt aber keine der Pflichten. Korrekturdaten kommen von einer eigenen Basisstation, per Funk oder als NTRIP-Dienst über Mobilfunk, etwa von den Landesvermessungen (SAPOS in Deutschland, ASG-EUPOS in Polen).

Bei der Montage entscheidet die Antenne: freie Sicht nach oben, Abstand zu Videosender, Telemetrie und Leistungskabeln, eine leitende Grundplatte unter der Antenne. Der Kompass wird nach dem Einbau kalibriert und nach größeren Ortswechseln geprüft. Vor dem Flug zeigt der Autopilot, ob der RTK-Status Fix oder nur Float ist; erst bei Fix gilt die Zentimeterklasse. Antennenstecker sind bei Vibration der Verschleißpunkt; die Firmware von Empfänger und Autopilot gehört zur Pflege.