ARK Electronics MOSAIC-X5 RTK GPS

Der ARK MOSAIC-X5 RTK GPS von ARK Electronics aus den USA ist ein RTK-GNSS-Modul für schwere Multikopter. Er trägt den Septentrio-Empfänger mosaic-X5, spricht DroneCAN mit der Flugsteuerung und zeichnet Daten über einen microSD-Steckplatz im Gerät selbst auf.

Der Empfänger deckt die Bänder L1, L2 und L5 ab und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC und SBAS. Drei Bänder erlauben eine saubere Korrektur der Ionosphäre, auch bei ungünstiger Satellitenlage. Die Genauigkeitszahl gehört zum Chip, nicht zum Modulhersteller: Septentrio gibt für den mosaic-X5 im RTK-Betrieb horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm an. Die 0,5 ppm bedeuten 0,5 mm Zuwachs je Kilometer Abstand zur Basis; was am Fluggerät ankommt, hängt von Antenne und Einbau ab. Mit 100 Hz erzeugt das Modul sehr dichte Positionsdaten. Ein Magnetometer ST IIS2MDC ist eingebaut; angeschlossen wird über zwei CAN-Ports, den GPS-Port (UART oder I2C) oder USB-C. Das Gewicht beträgt 21 g.

Schwere Multikopter überschreiten schnell die 25 kg der offenen Kategorie; darüber gilt die spezielle Kategorie mit Betriebsgenehmigung. Für Photogrammetrie mit Georeferenzierung liefern 100 Hz und die Aufzeichnung auf der Karte die Grundlage, um Passpunkte zu verringern; Kontrollpunkte bleiben zur Prüfung sinnvoll. Korrekturdaten kommen von einer eigenen Basis, per Funk oder als NTRIP-Dienst, in Deutschland etwa über SAPOS, in Polen über ASG-EUPOS.

Bei der Auswahl zählt, was mit den Aufzeichnungen geschieht: Für die nachträgliche Korrektur (PPK) braucht es Basisdaten desselben Zeitraums, und die Karte muss vor dem Flug fehlerfrei formatiert sein und genug Platz haben. Auf dem CAN-Bus gehören saubere Kabelsätze und ein korrekter Busabschluss zur Pflege, bei Firmware-Updates sind Autopilot und Modul gemeinsam zu betrachten. Der Kompass wird nach dem Einbau kalibriert, die Antenne braucht freie Sicht und eine Grundplatte.