ARK Electronics MOSAIC-X5 RTK GPS

ARK MOSAIC-X5 RTK GPS firmy ARK Electronics z USA to moduł GNSS z obsługą RTK dla ciężkich wielowirnikowców. Zawiera odbiornik Septentrio mosaic-X5, komunikuje się z kontrolerem lotu przez DroneCAN i zapisuje dane na karcie microSD w samym urządzeniu.

Odbiornik obejmuje pasma L1, L2 i L5 oraz obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC i SBAS. Trzy pasma pozwalają czysto skorygować wpływ jonosfery, także przy niekorzystnym układzie satelitów. Liczba dokładności należy do układu, a nie do producenta modułu: Septentrio podaje dla mosaic-X5 w trybie RTK 0,6 cm + 0,5 ppm w poziomie. Wartość 0,5 ppm oznacza przyrost 0,5 mm na każdy kilometr odległości od bazy; to, co dociera do statku powietrznego, zależy od anteny i zabudowy. Przy 100 Hz moduł wytwarza bardzo gęste dane o pozycji. Wbudowany jest magnetometr ST IIS2MDC; podłączenie odbywa się przez dwa porty CAN, port GPS (UART lub I2C) albo USB-C. Masa wynosi 21 g.

Ciężkie wielowirnikowce szybko przekraczają 25 kg kategorii otwartej; powyżej obowiązuje kategoria szczególna z zezwoleniem na operację. W fotogrametrii z georeferencją 100 Hz i zapis na karcie dają podstawę do ograniczenia liczby fotopunktów; punkty kontrolne nadal warto zachować do weryfikacji. Poprawki pochodzą z własnej bazy, łącza radiowego lub usługi NTRIP, w Niemczech na przykład z SAPOS, w Polsce z ASG-EUPOS.

Przy wyborze liczy się, co dzieje się z zapisami: do późniejszej korekty (PPK) potrzebne są dane bazy z tego samego okresu, a karta przed lotem musi być poprawnie sformatowana i mieć dość miejsca. Na magistrali CAN do pielęgnacji należą porządne wiązki i prawidłowe zakończenie magistrali, a przy aktualizacjach oprogramowania sprzętowego trzeba rozpatrywać autopilota i moduł razem. Kompas kalibruje się po zabudowie, antena potrzebuje swobodnego widoku nieba i płaszczyzny masy.