ARK Electronics X20 RTK GPS
Seria: ARK Electronics Moduły RTK GNSS do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
ARK X20 RTK GPS firmy ARK Electronics z USA to moduł GNSS z DroneCAN i obsługą RTK dla wielowirnikowców klasy średniej. Wykorzystuje wszechpasmowy odbiornik u-blox ZED-X20P i dodaje do niego magnetometr, IMU oraz barometr. Moduł powstaje w USA.
Wszechpasmowy oznacza, że odbiornik używa jednocześnie sygnałów z wielu pasm i potrafi dokładnie wyeliminować wpływ jonosfery. Obsługuje GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC i SBAS; według ARK oprogramowanie sprzętowe nie używa GLONASS. Wartość 0,6 cm należy do układu, a nie do producenta modułu: u-blox podaje dla ZED-X20P 0,006 m + 1 ppm jako CEP, czyli promień, w którym mieści się połowa pomiarów, bez składnika zależnego od odległości, wynoszącego 1 mm na kilometr od bazy. Przy 25 Hz częstotliwość wyjścia należy do szybkich. Kompas to ST IIS2MDC; podłączenie odbywa się przez dwa porty CAN, UART lub I2C. Moduł waży 13 g bez anteny i 43,5 g z anteną.
W eksploatacji rezygnacja z GLONASS oznacza, że poprawki muszą zawierać Galileo i BeiDou, w przeciwnym razie odbiornik wykorzystuje tylko część swoich satelitów. Strumień danych z sieci referencyjnej lub własnej bazy warto więc przed użyciem sprawdzić pod kątem tych systemów. Prawnie dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe i opierają się na pozycji z GNSS, a różnica masy 30,5 g między modułem a modułem z anteną liczy się wobec granic klas (C0 poniżej 250 g).
Przy wyborze 25 Hz i praca wszechpasmowa przemawiają za statkami o dużej dynamice lub wysokich wymaganiach co do czasu uzyskania fix. Do pielęgnacji należą kalibracja kompasu po zabudowie, oprogramowanie CAN dopasowane do wersji autopilota, antena z płaszczyzną masy daleko od nadajników oraz kontrola złączy po lądowaniach.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Chipset | u-blox ZED-X20Ppopraw |
|---|---|
| Częstotliwość aktualizacji (Hz) | 25popraw |
| Dokładność pozioma (cm) | 0,6popraw |
| Interfejsy | 2x CAN, UART, I2Cpopraw |
| Kompas | ST IIS2MDCpopraw |
| Masa (g) | 13popraw |
| Obsługa RTK | takpopraw |
| Pasma częstotliwości | All-bandpopraw |
| Systemy satelitarne | ['GPS', 'Galileo', 'BeiDou', 'QZSS', 'NavIC', 'SBAS']popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 10 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
