ARK Electronics G5 RTK GPS

ARK G5 RTK GPS firmy ARK Electronics z USA to kompaktowy moduł GNSS z obsługą RTK dla wielowirnikowców klasy średniej. Odbiornikiem jest układ Septentrio mosaic-G5 P3. Urządzenie powstaje w USA i według producenta jest zgodne z NDAA, co ma znaczenie głównie dla kupujących objętych wymogami amerykańskich zamówień federalnych.

Odbiornik pracuje w czterech pasmach częstotliwości i obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS i NavIC oraz usługę Galileo High Accuracy Service (HAS). Kilka pasm pozwala wyeliminować opóźnienie jonosferyczne, dzięki czemu rozwiązanie RTK pojawia się szybciej i lepiej się utrzymuje przy słabym odbiorze. Producent opisuje dokładność RTK jako klasę centymetrową. Pozycja jest wysyłana z częstotliwością 20 Hz, czyli 20 razy na sekundę, co wystarcza przy szybkich lotach i ciasnej regulacji. W obudowie znajduje się magnetometr ST IIS2MDC; podłączenie odbywa się przez dwa porty CAN, UART lub USB-C. Moduł waży 13 g bez anteny i 43,5 g z anteną.

Przepisy dotyczą statku powietrznego, a nie samego modułu: klasy UE od C1 do C3 (masa startowa poniżej 900 g, 4 kg i 25 kg) wymagają funkcji geo-awareness i bezpośredniej identyfikacji zdalnej, a obie opierają się na pozycji z GNSS. RTK czyni tę pozycję dokładniejszą, ale nie zastępuje żadnego z tych obowiązków. Poprawki pochodzą z własnej stacji bazowej, łącza radiowego lub usługi NTRIP w sieci komórkowej, na przykład od państwowych służb geodezyjnych (SAPOS w Niemczech, ASG-EUPOS w Polsce).

Przy montażu decyduje antena: swobodny widok nieba, odstęp od nadajnika wideo, telemetrii i przewodów mocy oraz przewodząca płaszczyzna masy pod anteną. Kompas kalibruje się po zabudowie i sprawdza po większej zmianie miejsca. Przed startem autopilot pokazuje, czy status RTK to fix, czy tylko float; klasa centymetrowa obowiązuje dopiero przy fix. Złącza anteny zużywają się przy wibracjach; oprogramowanie odbiornika i autopilota wymaga aktualizacji.