ARK Electronics RTK GPS

Der ARK RTK GPS von ARK Electronics aus den USA ist ein DroneCAN-RTK-GNSS-Modul für Multikopter der mittleren Klasse. Er basiert auf dem u-blox ZED-F9P und ergänzt den Empfänger um IMU, Barometer und einen Sicherheitsschalter. Das Modul unterstützt die Kursbestimmung per Moving Baseline.

Das Standardmodell empfängt GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou auf L1 und L2; eine Variante mit ZED-F9P-15B nutzt stattdessen L1 und L5. Die Angabe 1,0 cm stammt vom Chiphersteller, nicht vom Modulhersteller: u-blox nennt für den ZED-F9P 0,01 m + 1 ppm als CEP, also als Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt. 1 ppm sind 1 mm je Kilometer Abstand zur Basis. Im Normalbetrieb gibt das Modul 10 Hz aus, im Moving-Baseline-Betrieb 5 Hz. Der Kompass ist ein Bosch BMM150; angeschlossen wird über zwei CAN-Ports oder den zweiten UART des F9P. Das Gewicht beträgt 16 g.

Moving Baseline heißt: Zwei Empfänger bestimmen aus dem Abstand ihrer Antennen die Ausrichtung des Fluggeräts, ohne auf den Magnetkompass angewiesen zu sein. Das hilft an Rahmen mit viel Strom und Metall um den Kompass. Diese Funktion bietet nur das L1/L2-Modell. Rechtlich zählt das Fluggerät: Die EU-Klassen C1 bis C3 verlangen Geo-Awareness und Remote ID, beides stützt sich auf die GNSS-Position, und RTK verbessert die Position, ersetzt aber keine Pflicht. Korrekturen kommen von einer Basisstation, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl entscheidet die Variante: L1/L2 für Heading per Moving Baseline, L1/L5 wenn die neueren Signale gewünscht sind. Wer beide Ausgaberaten braucht, plant mit 10 Hz im Normalbetrieb und 5 Hz bei Heading. Der Sicherheitsschalter gehört zur Scharfschaltung und wird bei der Montage zugänglich gesetzt. Zur Pflege zählen die Kompasskalibrierung nach dem Einbau, die Firmware des CAN-Knotens passend zur Autopilot-Version und ein Blick auf die Antennenstecker nach Hartlandungen.