u-blox ZED-F9P

Der ZED-F9P von u-blox aus der Schweiz ist ein hochpräzises Mehrband-GNSS-Modul mit integriertem RTK im LGA-Gehäuse mit 17 x 22 x 2,4 mm. Er ist keiner Drohnenklasse zugeordnet, aber in RTK-Einheiten für Drohnen weit verbreitet: Er steckt unter anderem im Holybro H-RTK ZED-F9P, im CUAV C-RTK 9Ps, im ARK RTK GPS und in den Drotek-Platinen DP0601 und SIRIUS.

Der Chip hat 184 Kanäle und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS und NavIC. Es gibt zwei Bandvarianten: Die Ausführungen -02B, -04B und -05B nutzen L1 und L2 (L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I), die Ausführung -15B nutzt L1 und L5 (L1C/A, L5, E1B/C, E5a, B1I, B2a und NavIC L5). Moving Base, also die Kursbestimmung aus zwei Empfängern, bietet nur die L1/L2-Ausführung. Für RTK nennt u-blox 0,01 m + 1 ppm als CEP, also 1 cm bei einem Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt, mit einer Konvergenzzeit unter 10 s. Die Rate beträgt 20 Hz; sie kann die Zahl der gleichzeitig genutzten Konstellationen begrenzen. Angeschlossen wird über zwei UART, USB, SPI und I2C (DDC); gesprochen werden NMEA, UBX, RTCM 3.4 und SPARTN 2.0.1.

Ein Chip ist kein Fluggerät: Die Pflichten der EU-Drohnenverordnung entstehen am Fluggerät, wo Geo-Awareness und Fernidentifizierung (ab Klasse C1) auf der GNSS-Position beruhen. RTK verbessert diese Position, ersetzt aber keine der Pflichten. Korrekturdaten kommen von einer eigenen Basis, per Funk oder aus einem NTRIP-Dienst; SPARTN ermöglicht PPP-RTK über Dienstleister.

Bei der Auswahl eines Produkts mit diesem Chip zählt die Bandvariante: L1/L2 für Moving Base, L1/L5 für das neuere Signal. Die Zentimeterklasse hängt an Antenne, Grundplatte und Abstand zu Sendern, nicht nur am Chip. Zur Pflege zählt die Firmware des Chips, weil sie Raten und Nachrichten festlegt.