RIEGL VUX-100-25

Der VUX-100-25 von RIEGL ist ein UAV-Laserscanner aus Österreich mit sehr weitem Sichtfeld von 160°, gebaut für schwere Multikopter. Er erreicht hohe Pulsraten bis 1,5 MHz, liefert 1,33 Millionen Messungen je Sekunde und ist ein reiner Scanner ohne eigene IMU und GNSS.

Die Reichweite beträgt 980 m bei 80 % Reflektivität und 500 kHz, bei 20 % sind es 510 m. Bei 1.500 kHz sinken die Werte je nach Reflektivität auf 300 bis 590 m: Hohe Pulsrate bedeutet dichtere Punkte, aber kürzere Reichweite. Bis zu 30 Echos je Puls erfassen Boden, Vegetation und Strukturen dazwischen. Das Sichtfeld von bis zu 160° überdeckt einen sehr breiten Streifen und erfasst auch senkrechte Flächen wie Fassaden und Böschungen. Die Genauigkeit liegt bei 10 mm, die Präzision bei 5 mm. Das Gerät wiegt gut 2 kg.

IMU und GNSS kommen über die Schnittstelle oder die Systemkonfiguration dazu. Der Scanner ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller (Norm IEC 60825-1) ist zu beachten. Das Gewicht von gut 2 kg zählt zur Startmasse des Fluggeräts, das damit in der EU-Klasse C2 (unter 4 kg) oder darüber bis C3 und C4 (25 kg) liegt, in der Praxis bei Geräten dieser Größe meist darüber. Befliegungen großer Gebiete geschehen oft in der speziellen Kategorie, vor allem bei Flügen außerhalb der Sichtweite.

Die 30 Echos lohnen sich bei dichtem Wald, Leitungen und Industrieanlagen, in denen viele Hindernisse hintereinander liegen. Das weite Sichtfeld verlangt eine saubere Kalibrierung der Randbereiche. Für die Georeferenzierung hängt die Qualität an der Trajektorie aus IMU und GNSS und an einer steifen Montage. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Steckverbinder und die Ablenkmechanik.