Matek Systems H743-WING

Die H743-WING von Matek Systems ist eine H743-Flugsteuerung für Starrflügler mit 13 Ausgängen, CAN und zwei IMUs. Sie ist für Flächenflugzeuge gedacht, die ArduPilot mit mehreren Servos, Klappen und Zusatzgeräten fliegen.

Der STM32H743VIT6 mit 480 MHz bietet die Reserve, die ArduPilot auch bei vielen Geräten braucht. Zwei verschiedene IMUs, MPU6000 und ICM20602, erlauben Plausibilitätsprüfung und Umschaltung. An Schnittstellen gibt es 7 UART, 13 PWM-Ausgänge mit DShot, 2 I2C, 1 CAN sowie einen Stromsensor, der in den Versionen V2 und V3 geführt wird. Die Eingangsspannung liegt bei 9 bis 36 V. Die Versionen V1 bis V3 unterscheiden sich in der Pinbelegung, weshalb Verkabelung und Firmware-Target zur jeweiligen Version passen müssen.

In der EU entscheidet die fertige Drohne über Klasse und Pflichten. Beim FPV-Flug mit Videobrille ist in der offenen Kategorie ein Beobachter nötig, Flüge außerhalb der Sichtweite gehören in die spezielle Kategorie. ArduPilot bringt Geofence und Failsafe mit.

Bei der Auswahl ist die Version entscheidend: Wer Verkabelung oder Parameter von einer V1 auf eine V3 überträgt, prüft die Pinbelegung. Der CAN-Anschluss erlaubt DroneCAN-Geräte wie GPS oder Luftdrucksensoren. Verschleiß zeigt sich an Servosteckern, Lötpads und der Dämpfung; vor Updates wird die Parameterdatei gesichert, nach Umbauten werden Lage und Kompass kalibriert.