Livox Mid-360
Baureihe: Livox LiDAR-Scanner für Drohnen
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Das Mid-360 von Livox ist ein kompaktes 360°-LiDAR mit 905 nm aus China für Multikopter der mittleren Klasse und für Roboter. Es wird für SLAM eingesetzt, also die gleichzeitige Kartierung und Positionsbestimmung, vor allem im Nahbereich auf kleinen Drohnen.
Das Mid-360 erreicht 70 m bei 80 % Reflektivität und 40 m bei 10 % Reflektivität, jeweils bei Sonnenlicht von 100 klx. Es liefert 200.000 Punkte je Sekunde. Das Sichtfeld beträgt horizontal 360° und vertikal 59° (von −7° bis +52°), das Gerät sieht also fast die ganze Umgebung. Die Genauigkeitsangabe von 2 cm ist eine Entfernungspräzision (1 Sigma bei 10 m) und keine Systemgenauigkeit. Eine IMU vom Typ ICM40609 ist eingebaut, ein GNSS nicht. Das Gerät wiegt 265 g.
Der Scanner enthält einen Laser, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Mit 265 g bleibt er unter der 900-g-Grenze der EU-Klasse C1; die EU-Klassen hängen aber an der gesamten Startmasse des Fluggeräts. Aufnahmen von Personen und Grundstücken fallen unter das Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein.
Die Reichweite von 70 m macht das Mid-360 zu einem Nahbereichssensor: Er taugt für Hinderniserkennung, Innenräume, Wald unter dem Kronendach und SLAM, nicht für Kartierung aus großer Höhe. Für georeferenzierte Karten im Gelände braucht er ein externes GNSS. Verschleißstellen sind das Fenster, das sich verschmutzt, und das Kabel; die Montage soll Vibrationen dämpfen, damit die IMU saubere Daten liefert.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Gewicht (g) | 265korrigieren |
|---|---|
| Horizontale Genauigkeit (cm) | 2korrigieren |
| IMU und GNSS integriert | neinkorrigieren |
| Punktrate (je s) | 200.000korrigieren |
| Reichweite (m) | 70 mkorrigieren |
| Sichtfeld | 360 x 59 Grad (vertikal -7 bis 52)korrigieren |
| Wellenlänge (nm) | 905 Nmkorrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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