Rejestr techniczny maszyn rolniczych, budowlanych i pojazdów użytkowych · dane ze źródłami

Livox Mid-360

Seria: Livox Skanery LiDAR do dronów

Źródło: livoxtech.com

Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail

Mid-360 firmy Livox to kompaktowy LiDAR 360° o długości fali 905 nm z Chin dla multikopterów klasy średniej i robotów. Stosuje się go w SLAM, czyli jednoczesnym mapowaniu i określaniu pozycji, głównie w bliskim zasięgu na małych dronach.

Mid-360 osiąga 70 m przy odbiciu 80 % i 40 m przy odbiciu 10 %, każdorazowo przy świetle słonecznym 100 klx. Dostarcza 200 000 punktów na sekundę. Pole widzenia wynosi 360° w poziomie i 59° w pionie (od −7° do +52°), urządzenie widzi więc prawie całe otoczenie. Podana dokładność 2 cm to precyzja odległości (1 sigma na 10 m), a nie dokładność systemu. Wbudowane jest IMU typu ICM40609, GNSS nie. Urządzenie waży 265 g.

Skaner zawiera laser, należy uwzględnić klasę lasera podaną przez producenta. Przy 265 g pozostaje poniżej granicy 900 g klasy UE C1; klasy UE zależą jednak od łącznej masy startowej statku. Zdjęcia osób i posesji podlegają prawu ochrony danych, a operator musi być zarejestrowany.

Zasięg 70 m czyni z Mid-360 czujnik bliskiego zasięgu: nadaje się do wykrywania przeszkód, wnętrz, lasu pod koronami drzew i SLAM, nie do mapowania z dużej wysokości. Dla georeferencjonowanych map w terenie potrzebuje zewnętrznego GNSS. Punkty zużycia to okno, które się brudzi, i kabel; montaż powinien tłumić drgania, aby IMU dostarczało czyste dane.

Dane techniczne

Pozostałe dane

Dokładność pozioma (cm)2popraw
Długość fali (nm)905 Nmpopraw
Liczba punktów (na s)200 000popraw
Masa (g)265popraw
Pole widzenia360 x 59 Grad (vertikal -7 bis 52)popraw
Zasięg (m)70 mpopraw
Zintegrowane IMU i GNSSniepopraw

Na co zwrócić uwagę przed zakupem

  • Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
  • Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
  • Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.

Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.

Szukasz tej maszyny?
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Potrzebujesz części do tego modelu?
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →

Ta strona podaje 7 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.

Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →

Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →

Inne modele tej serii

Porownaj