Holybro H-RTK Unicore UM982

Das Holybro H-RTK Unicore UM982 ist ein Mehrband-RTK-GNSS mit Kursbestimmung über zwei Antennen für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller Holybro setzt den Chip Unicore UM982 ein.

Der Chip verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS in mehreren Bändern, unter anderem GPS L1C/A, L2P(Y), L2C und L5, Galileo E1, E5a und E5b sowie BeiDou B1I, B2I und B3I. Die Genauigkeitszahl 0,8 cm stammt vom Chiphersteller, nicht von Holybro: Unicore nennt für den UM982 RTK horizontal 0,8 cm + 1 ppm als RMS. RMS ist ein Streumaß, in dem etwa zwei Drittel der Messungen liegen, und nicht mit CEP-Angaben anderer Module gleichzusetzen. Für die Basisstation nennt Holybro die Survey-in-Dauer von höchstens 5 min bei 2,0 m CEP; Survey-in heißt, dass eine Basis ihre eigene Position einige Minuten lang mittelt. Für den Kurs gibt Unicore am Chip 0,1 Grad bei 1 m Basislinie an. Die Ausgabe erfolgt mit 20 Hz. Der Kompass ist ein IST8310, angeschlossen wird über UART mit GH-Steckern (10- und 6-polig). Das Modul wiegt 40,3 g ohne Antennen.

Der Kurs entsteht aus der Lage der beiden Antennen zueinander und ist deshalb vom Magnetfeld unabhängig. Er steht auch im Stand zur Verfügung, wo ein Magnetkompass durch Metall am Boden gestört wird. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position. Korrekturdaten kommen von einer Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl zählt der Antennenabstand: Er wird gemessen und in der Flugsteuerung eingetragen, und beide Antennen brauchen freie Sicht. Wer keinen Kurs aus zwei Antennen braucht, findet im selben Programm eine leichte Variante mit 25,4 g. Zur Pflege zählen die Kalibrierung des Kompasses, die Firmware und eine Kontrolle der Antennenkabel auf Knicke.