Technisches Register für Land-, Bau- und Nutzfahrzeugtechnik · Daten mit Quellen

Holybro H-RTK mosaic-G5

Baureihe: Holybro RTK-GNSS-Module für Drohnen

Quelle: rccopter.ru

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Das Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein Vierband-RTK- und Kursmodul mit zwei Antennen für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller Holybro baut es auf den Septentrio mosaic-G5 und ergänzt einen RM3100-Kompass.

Das Modul verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS in vier Bändern; zu den Signalen zählen GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y) und L5, Galileo E1, E5a, E5b und E6, BeiDou B1I, B1C, B2a, B2I, B2b und B3I sowie QZSS bis L6. Für RTK nennt Holybro horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm, allein ohne Korrekturen 1,2 m und mit DGNSS 0,4 m. DGNSS bedeutet, dass Korrekturen aus Codemessungen den Fehler auf Dezimeter drücken, ohne die Zentimeterklasse von RTK zu erreichen. Die Ausgaberate beträgt 20 Hz. Angeschlossen wird über USB-C, UART1 (GH1.25, 10-polig) und UART2 (GH1.25, 6-polig). Das Modul wiegt 48,5 g ohne Antennen.

Der Kurs aus zwei Antennen ist nicht auf den Magnetkompass angewiesen: Holybro nennt 0,15 Grad bei 1 m Antennenabstand. Je größer der Abstand, desto genauer der Kurs, weil derselbe Positionsfehler dann einen kleineren Winkel ergibt. Das hilft an Fluggeräten mit viel Stahl, Strom und Magnetfeld in der Nähe des Kompasses. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position. Korrekturdaten kommen von einer Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl zählt, ob am Rahmen zwei Antennen mit freier Sicht und möglichst großem Abstand Platz finden. Der Abstand wird gemessen und in der Flugsteuerung eingetragen, ein falscher Eintrag verfälscht den Kurs. Das Gewicht gilt ohne Antennen. Zur Pflege zählen die Firmware, die Kontrolle der Antennenkabel auf Knicke und die Kalibrierung des Kompasses.

Technische Daten

Weitere Angaben

Aktualisierungsrate (Hz)20korrigieren
ChipsatzSeptentrio mosaic-G5korrigieren
FrequenzbänderGPS L1C/A L1C L2C L2PY L5; GLONASS L1CA L2CA L2P L3; BeiDou B1I B1C B2a B2I B2b B3I; Galileo E1 E5a E5b E6; QZSS bis L6korrigieren
Gewicht (g)48,5korrigieren
Horizontale Genauigkeit (cm)0,6korrigieren
KompassRM3100korrigieren
RTK-fähigjakorrigieren
Satellitensysteme['GPS', 'GLONASS', 'Galileo', 'BeiDou', 'QZSS']korrigieren
SchnittstellenUSB-C, UART1 (GH1.25 10-Pin), UART2 (GH1.25 6-Pin)korrigieren

Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten

  • Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
  • Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
  • Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.

Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.

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