Holybro H-RTK mosaic-H

Das Holybro H-RTK mosaic-H ist ein RTK- und Kursmodul mit zwei Antennen für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller Holybro setzt den Septentrio mosaic-H ein und baut ihn in ein CNC-Aluminiumgehäuse mit SD-Aufzeichnung. Hinzu kommt der Störschutz AIM+ von Septentrio.

Das Modul verarbeitet GPS (L1, L2), Galileo (E1, E5b), GLONASS (L1, L2), BeiDou (B1, B2, B3), QZSS und SBAS. Für RTK nennt Holybro horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm und vertikal 1 cm + 1 ppm; die vertikale Komponente ist bei GNSS stets gröber als die horizontale. Die Ausgaberate hängt von der Betriebsart ab: 20 Hz bei RTK mit Lage, 50 Hz bei Standalone, SBAS oder DGPS mit Lage und 100 Hz nur für Messdaten. Der Kompass ist ein IST8310. Angeschlossen wird über USB-C, UART1 (GH1.25, 10-polig) und UART2 (GH1.25, 6-polig). Das Modul wiegt 54,5 g ohne Antennen.

AIM+ erkennt Störsignale und unterdrückt sie. Das ist für Fluggeräte relevant, die in der Nähe von Funkanlagen, Radarstellungen oder anderen Störquellen arbeiten, denn Jamming gehört zu den realen Risiken bei GNSS. Der Kurs aus zwei Antennen arbeitet unabhängig vom Magnetkompass. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position, und Störschutz ersetzt keine Pflicht. Korrekturdaten kommen von einer Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl zählt, ob am Rahmen zwei Antennen mit freier Sicht und großem Abstand Platz finden und ob die SD-Aufzeichnung gebraucht wird, etwa für PPK. Die Karte wird vor dem Flug auf Platz und Formatierung geprüft. Das Gehäuse aus CNC-Aluminium schützt mechanisch, Antennenbuchsen und Stecker bleiben die beweglichen Teile. Zur Pflege zählen Firmware, Antennenkabel und die Kalibrierung des Kompasses.