Holybro H-RTK Unicore UM982

Holybro H-RTK Unicore UM982 to wielopasmowy GNSS RTK z wyznaczaniem kursu przy użyciu dwóch anten dla wielowirnikowców klasy średniej. Chiński producent Holybro stosuje układ Unicore UM982.

Układ obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS w wielu pasmach, między innymi GPS L1C/A, L2P(Y), L2C i L5, Galileo E1, E5a i E5b oraz BeiDou B1I, B2I i B3I. Liczba dokładności 0,8 cm pochodzi od producenta układu, a nie od Holybro: Unicore podaje dla UM982 RTK w poziomie 0,8 cm + 1 ppm jako RMS. RMS to miara rozrzutu, w której mieści się około dwóch trzecich pomiarów, i nie należy jej utożsamiać z wartościami CEP innych modułów. Dla stacji bazowej Holybro podaje czas Survey-in do 5 min przy 2,0 m CEP; Survey-in oznacza, że baza uśrednia własną pozycję przez kilka minut. Dla kursu Unicore podaje na poziomie układu 0,1 stopnia przy linii bazowej 1 m. Częstotliwość wyjścia wynosi 20 Hz. Kompas to IST8310, podłączenie odbywa się przez UART ze złączami GH (10- i 6-pinowymi). Moduł waży 40,3 g bez anten.

Kurs powstaje z wzajemnego położenia obu anten i dlatego nie zależy od pola magnetycznego. Jest dostępny także w spoczynku, gdzie kompas magnetyczny bywa zakłócany przez metal przy ziemi. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS. Poprawki pochodzą z bazy, łącza radiowego lub NTRIP.

Przy wyborze liczy się odstęp anten: mierzy się go i wpisuje w kontrolerze lotu, a obie anteny potrzebują swobodnego widoku. Kto nie potrzebuje kursu z dwóch anten, znajdzie w tym samym programie lekki wariant o masie 25,4 g. Do pielęgnacji należą kalibracja kompasu, oprogramowanie i kontrola kabli anten pod kątem załamań.