Unicore Communications UM982

Der UM982 von Unicore Communications aus China ist ein Mehrfrequenz-RTK- und Kursmodul mit zwei Antennen im LGA-Gehäuse mit 16 x 21 x 2,6 mm auf dem NebulasIV-SoC von Unicore. Er ist keiner Drohnenklasse zugeordnet, sondern ein Baustein, den Hersteller in Flugmodule einsetzen, etwa Holybro im H-RTK Unicore UM982.

Der Chip hat 1.408 Kanäle und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und SBAS. Die Hauptantenne nutzt unter anderem GPS L1C/A, L2C, L2P(Y) und L5, BeiDou B1I, B3I, B1C, B2a und B2b, GLONASS G1 und G2, Galileo E1, E5a, E5b und E6 sowie QZSS bis L6; die Zweitantenne empfängt einen L1/L2-Satz. B2b hängt von der Firmware ab. Für RTK nennt Unicore horizontal 0,8 cm + 1 ppm als RMS, ein Streumaß, in dem etwa zwei Drittel der Messungen liegen und das sich nicht unmittelbar mit CEP-Angaben anderer Module vergleichen lässt. Der Kurs liegt bei 0,1 Grad bei 1 m Basislinie. Die Rate beträgt 20 Hz. Angeschlossen wird über drei UART; SPI, I2C und CAN gibt es nur mit spezieller Firmware. Gesprochen werden NMEA 0183, das Unicore-Format und RTCM 3.x. Der Chip wiegt 1,82 g.

Basislinie ist der Abstand der beiden Antennen: Je länger sie ist, desto genauer der Kurs, weil derselbe Positionsfehler dann einen kleineren Winkel ergibt. Der Kurs aus zwei Antennen ist vom Magnetfeld unabhängig und steht auch im Stand zur Verfügung. Ein Chip ist kein Fluggerät: Die Pflichten der EU-Drohnenverordnung entstehen am Fluggerät, wo Geo-Awareness und Fernidentifizierung (ab Klasse C1) auf der GNSS-Position beruhen. Korrekturdaten kommen von einer eigenen Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl entscheidet der Platz am Rahmen für zwei Antennen mit freier Sicht und möglichst großem Abstand. Der Abstand wird gemessen und in der Flugsteuerung eingetragen, ein falscher Wert verfälscht den Kurs. Zur Pflege zählen die Firmware und die Prüfung der Antennenzuleitungen.