Unicore Communications UM982

UM982 firmy Unicore Communications z Chin to wieloczęstotliwościowy moduł RTK i wyznaczania kursu z dwiema antenami w obudowie LGA 16 x 21 x 2,6 mm, oparty na układzie SoC NebulasIV firmy Unicore. Nie jest przypisany do klasy dronów, lecz jest elementem, który producenci osadzają w modułach lotniczych, na przykład Holybro w H-RTK Unicore UM982.

Układ ma 1 408 kanałów i obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS i SBAS. Antena główna używa między innymi GPS L1C/A, L2C, L2P(Y) i L5, BeiDou B1I, B3I, B1C, B2a i B2b, GLONASS G1 i G2, Galileo E1, E5a, E5b i E6 oraz QZSS do L6; antena druga odbiera zestaw L1/L2. B2b zależy od oprogramowania. Dla RTK Unicore podaje w poziomie 0,8 cm + 1 ppm jako RMS, czyli miarę rozrzutu, w której mieści się około dwóch trzecich pomiarów i której nie da się wprost porównać z wartościami CEP innych modułów. Kurs wynosi 0,1 stopnia przy linii bazowej 1 m. Częstotliwość wynosi 20 Hz. Podłączenie odbywa się przez trzy UART; SPI, I2C i CAN są dostępne tylko ze specjalnym oprogramowaniem. Używane są NMEA 0183, format Unicore i RTCM 3.x. Układ waży 1,82 g.

Linia bazowa to odstęp obu anten: im jest dłuższa, tym dokładniejszy kurs, bo ten sam błąd pozycji daje wtedy mniejszy kąt. Kurs z dwóch anten nie zależy od pola magnetycznego i jest dostępny także w spoczynku. Układ nie jest statkiem powietrznym: obowiązki rozporządzenia UE dotyczącego dronów powstają przy statku powietrznym, gdzie geo-awareness i identyfikacja zdalna (od klasy C1) opierają się na pozycji z GNSS. Poprawki pochodzą z własnej bazy, łącza radiowego lub NTRIP.

Przy wyborze decyduje miejsce na ramie dla dwóch anten ze swobodnym widokiem i możliwie dużym odstępem. Odstęp mierzy się i wpisuje w kontrolerze lotu, błędna wartość zafałszowuje kurs. Do pielęgnacji należą oprogramowanie i kontrola przewodów antenowych.